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Martínez Herrera, David Leonardo
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Tesis
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Español
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Year:
2019
Subject:
Robotics
Document Type:
Tesis
Language:
Español
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Title:
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author:
Lotero Muñoz, Santiago
/
Arango Correa, Julián
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Robótica
/
Robots
/
Cinemática de robots
/
Brazos artificiales
/
Visión por computador
/
Robotics
/
Robot
/
Machine theory
/
Machinery, kinematics of
/
Arm
/
ROBÓTICA
/
ROBOTS
/
TEORÍA DE LAS MÁQUINAS
/
CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA
/
BRAZOS
/
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Acceder
Title:
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
Author:
Ortiz Arroyave, Luis Fernando
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Control difuso
/
Robots móviles
/
Control digital
/
Control programable
/
Automatización
/
Robots - Control systems
/
Prototype development
/
Robotics
/
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTÓMATAS
/
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
/
INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
/
ROBÓTICA
Acceder
Title:
Classification of Motor Imagery EEG Signals Using a CNN Architecture and a Meta-heuristic Optimization Algorithm for Selecting Training Parameters
Author:
Pérez Zapata, Andrés Felipe
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Interacción hombre-máquina
/
Computadores
/
Cerebro
/
Actividad motriz
/
Densidad espectral
/
Redes neuronales
/
Inteligencia artificial
/
Aprendizaje
/
Conocimiento
/
Computational neuroscience
/
Medicine, Physical
/
Signal processing
/
Man-machine systems
/
Electronic apparatus and appliances
/
Adaptative control systems
/
Robotics
/
Intelligent control systems
/
NEUROCIENCIA COMPUTACIONAL
/
MEDICINA FÍSICA
/
PROCESAMIENTO DE SEÑALES
/
ELECTROENCEFALOGRAFÍA
/
SISTEMAS HOMBRE - MÁQUINA
/
ELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOS
/
SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES
/
ROBÓTICA
/
TEORÍA DEL CONTROL
Acceder
Title:
Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author:
Martínez Herrera, David Leonardo
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Robótica
/
ROS
/
Optimización de trayectoria
/
Reconocimiento de espacios
/
Robotics
/
Optimizing trajectories
/
Field recognition
/
Ingeniería electrónica
/
Robots
Acceder
Title:
RITA en RED: una extensión de RITA que facilita las competencias en ROBOCODE
Author:
Vilaltella, Pablo
/
Rugna, Santiago Maximiliano
Language:
Español
Repository:
37
Subject:
Ciencias Informáticas
/
RITA
/
Robotics
/
Robocode
/
Openblocks
/
programación en escuelas secundarias
/
programación de robots
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