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Year: 2016 Language: Español Subject: Robótica Document Type: Tesis

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Title: Puesta en marcha virtual aplicada al robot delta de la universidad Santo Tomás
Author: Marulanda Cano, Jaime Enrique
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robots / Robótica / Robots industriales
Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
Author: Velásquez Serpa, Kevin
Language: Español
Repository: 56
Subject: Automatización / Actuadores / Robotica / Piezas de sujeción / Resortes / Redes neurales / Diseño con ayuda de computador / Impresión 3D / Robotics / Robots - Control systems / Computer programs / Industrial Productivity / Pulleys / Neural networks (Computer science) / Servomechanisms / Sensors / Robótica / Sistemas de control de autómatas / Programas para computador / Productividad industrial / Poleas / Redes neuronales (Computadores) / Servomecanismos / Sensores

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Title: Púlsica : Instalación interactiva
Author: Carugo, Lucas
Language: Español
Repository: 37
Subject: Bellas Artes / Multimedia / usuario / Música / interacción / Robótica

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Title: Desarrollo automatizado de sistemas teleo-reactivos a partir de objetivos: un enfoque basado en componentes y dirigido por modelos
Author: Morales Illán, José Miguel
Language: Español
Repository: 72
Subject: Sistemas Teleo-Reactivos / Robótica / GORE (Goal Oriented Requirements Engineering) / Ingeniería de requisitos orientada a objetivos / Lenguajes y Sistemas Informáticos / 1203.23 Lenguajes de Programación

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Title: Metodología de diseño centrado en el usuario para prótesis mioléctricas / Methodology for user centered design of myoelectrical prosthesis
Author: Muñoz Martínez, Vicente
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robótica / Robotics / Control automático / Automatic control / Tecnología Electrónica / 3314.02 Prótesis / 3311.02 Ingeniería de Control

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Title: Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
Author: Leguizamón Rodríguez, David Andrés
Language: Español
Repository: 60
Subject: Robótica / Industría informática / Cinemática / TESIS - INGENIERÍA / FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA / MECÁNICA / QUÍMICA / CINEMÁTICA / VACUNACIÓN / ANIMALES

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