Title:Algoritmo de detección de bordes basado en lógica difusa para sistemas de visión local de la liga humanoide de robocup / Edge detection algorithm based on fuzzy logic theory for a local vision system of robocup humanoid league
Title:Pasantía prototipos robóticos móviles con aplicaciones en la formación en tecnología, para la educación en básica secundaria y asistencia en los programas de proyección social y divulgación de la facultad de ingeniería electrónica de la USTA Tunja.
Title:Optimization of Manipulability and Electricity Consumption Through the Heuristic Kalman Algorithm in Serial Manipulators / Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales