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Subject: Robotics Subject: Robótica Language: Español

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
Author: Velásquez Serpa, Kevin
Language: Español
Repository: 56
Subject: Automatización / Actuadores / Robotica / Piezas de sujeción / Resortes / Redes neurales / Diseño con ayuda de computador / Impresión 3D / Robotics / Robots - Control systems / Computer programs / Industrial Productivity / Pulleys / Neural networks (Computer science) / Servomechanisms / Sensors / Robótica / Sistemas de control de autómatas / Programas para computador / Productividad industrial / Poleas / Redes neuronales (Computadores) / Servomecanismos / Sensores

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Title: Cálculo dimensional óptimo de una plata forma paralela tipo Stewart –Gough para aplicaciones pedagógicas usando algoritmos genéticos / Dimensional calculation optimal platform Stewart-Gough type parallel to pedagogical applications using genetic algorithms
Author: Peña, César Augusto / Yime Rodríguez, Eugenio / Banfield, Ilka
Language: Español
Repository: 57
Subject: Robótica / Teleoperación / Control / Algoritmos genéticos / Optimización / Robotics / Teleoperation / Genetic algorithms / Optimization

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Title: Localización de objetos a partir de técnicas bio-inspiradas usando múltiples agentes
Author: Osorio Díaz, Manuel Camilo / Barros Romero Barrios, Rodrigo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Bio-inspirado / Particle swarm optimization / Robótica / Ant colony optimization / Heurística / Simulación / Robotics / Simulation methods / Automation / Métodos De Simulación / Automatización

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Title: Robot móvil con aplicaciones metodológicas para el estudio de la robótica mediante lego NXT
Author: Sánchez Silvera, Alfredo
Language: Español
Repository: 57
Subject: Robótica / Robotics / Controladores programables / Programmable controllers / Sistema de control inteligente / Intelligent control system / Electrónica / electronics

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Title: Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author: Martínez Herrera, David Leonardo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / ROS / Optimización de trayectoria / Reconocimiento de espacios / Robotics / Optimizing trajectories / Field recognition / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Informe de pasantía : apertura de nueva línea de investigación en robótica y domótica de la facultad de ingeniería de la Corporación Universitaria Americana
Author: Mantilla Miranda, María Andrea
Language: Español
Repository: 40
Subject: Corporación / Robótica / Domótica / Robotics / Domotica / Corporation / Ingeniería electrónica

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Title: Estudio Para Modelar Matematicamente El Comportamiento De Un Robot Lego Ev3 Con Python
Author: Jaimes Pardo, Luisa Fernanda
Language: Español
Repository: 50
Subject: Robótica / Aprendizaje Automático / Regresiones / Modelado De Datos / Aprendizaje Supervisado / Comportamiento / Robotics / Machine Learning / Regressions / Data Modeling / Supervised Learning / Behavior

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Title: Análisis de la transición a la era digital: Un caso aplicativo en Colombia
Author: Corredor Sanabria, Nancy Isabel Sley
Language: Español
Repository: 40
Subject: Era digital / Inteligencia Artificial / Robótica / Desempleo / Digital era / Artificial Intelligence / Robotics / Unemployment / Inteligencia Artificial Distribuida / Automatizacion

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Title: Plataforma de hardware de bajo costo para robótica educativa
Author: Zabala, Gonzalo / Morán, Ricardo / Blanco, Sebastián / Teragni, Matías
Language: Español
Repository: 37
Subject: Ciencias Informáticas / Computer Uses in Education / Educación / Robotics / Robótica

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