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- Aguayo Giménez, Encarnación Pilar (1)
- Alvarez Casadiego, Nicolás (1)
- Araguás, Roberto Gastón (1)
- Carrasco del Amor, Ana María (1)
- Collado González, Jacinta (1)
- Decimavilla Alarcón, Diana Carolina (1)
- Galarza-Barrionuevo, Omar Vinicio (1)
- Galarza-Zambrano, Eddie Egberto (1)
- García Cazorla, Alvaro (1)
- Gil Izquierdo, Ángel (1)
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Title: Robot delta controlado con sistema operativo robótico (R.O.S.) / Delta robot controlled by robotic operating systemAuthor: Rivas-Lalaleo, David Raimundo / M. Sc. Telecomunicaciones, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí / Galarza-Zambrano, Eddie Egberto / M. Sc. Ingeniería Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sangolquí / Tumbaco-Mendoza, Diana Carolina / Ing. Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí / Quimbita-Zapata, Wilmer Enrique / Ing. Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sangolquí / Galarza-Barrionuevo, Omar Vinicio / Ing. Mantenimiento, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE SangolquíLanguage: EspañolRepository: 40Subject: ROS / Delta Robot / Python / OpenCV / Ubuntu / Delta Robot
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Title: Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”Author: Martínez Herrera, David LeonardoLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminaciónLanguage: EspañolRepository: 40Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM
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Title: iWaiter: Sistema robótico de reconocimiento y navegación teledirigida / iWaiter: Robotic system of recognition and remote control navigationLanguage: EspañolRepository: 22Subject: Cartographer / SLAM / Construcción de mapas / ROS / Odometría / Navegación teledirigida / Maps construction / Remote control / Odometry
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Title: Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploraciónAuthor: Nievas, Martín / Paz, Claudio Jose / Araguás, Roberto GastónLanguage: EspañolRepository: 37Subject: Ciencias Informáticas / Exploración / ROS / Simulación / Docker
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Title: Mapeo varietal de fitoprostanos en almendras: identificación y cuantificaciónAuthor: Carrasco del Amor, Ana María / Collado González, Jacinta / Gil Izquierdo, Ángel / Aguayo Giménez, Encarnación PilarLanguage: EspañolRepository: 72Subject: Ácido α‐ linolénico / ROS / Espectrometría de masas / UHPLC
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Title: Control cinemático y de fuerza de una mano robótica para el agarre estableAuthor: Samper Escudero, José LuisLanguage: EspañolRepository: 72
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Title: Interacción entre webcam y brazo robot para el posicionamiento del efector finalAuthor: Macanás Valera, JoaquínLanguage: EspañolRepository: 72Subject: Webcam / Brazo robot / Visión artificial / ROS / Captación 3D / Ingeniería de Sistemas y Automática
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Title: ROS : Robot Operating SystemAuthor: García Cazorla, AlvaroLanguage: EspañolRepository: 72Subject: ROS / Robot Operating System / Ingeniería de Sistemas y Automática
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