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Subject: Robótica Cognitiva Subject: Robótica

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Title: Diseño e implementación de un prototipo funcional a escala de exoesqueleto, para rehabilitación de miembro superior, con dos grados de libertad en el plano sagital
Author: Ospina Rodriguez, Pablo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Diseño / Implementación / Exoesquequeleto / Rehabilitación / Robótica

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Title: Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo basado en robots paralelos para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en su extremidad superior.
Author: Anaya Vejar, Maribel / Vitola Oyaga, Jaime / Tibaduiza Burgos, Diego Alexander
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Miembro superior / Exoesqueleto / Robótica / Rehabilitación

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Title: Diseño de brazo robótico remoto para reducir crisis en el campo médico promoviendo el distanciamiento social en el marco de la contingencia sanitaria del Covid - 19
Author: Torres Guerra, Jakson Mateo / Yate Bocanegra, Jeison Fabian / Lopez Gamba, Sebastian Mateo
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Robótica / COVID-19 / Salud pública / Chequeo médico / Sistema de salud / Máquina

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Title: Intelligent Management of Hierarchical Behaviors Using a NAO Robot as a Vocational Tutor
Author: Goenaga Silvera, Selene Sol
Language: Español
Repository: 22
Subject: Robótica / Robots autónomos / Robots inteligentes

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Title: Modelamiento de la cinemática y dinámica de un robot manipulador de cuatro grados de libertad tipo Scara para el diseño e implementación en simulación de un controlador lineal por retroalimentación tipo CTC (Computer torque control)
Author: Valencia Ochoa, Guillermo Eliecer
Language: Español
Repository: 22
Subject: Robótica / Cinemática de la maquinaria / Controladores programables

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Title: Robótica educacional : educação tecnológica ou construcionismo
Author: Felipe Silva de Oliveira
Language: Portugués
Repository: 17
Subject: Construcionismo / Educação e tecnologia / Educação / Robótica

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Title: Optimization of Manipulability and Electricity Consumption Through the Heuristic Kalman Algorithm in Serial Manipulators / Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
Author: Ramirez Henao, Juan Camilo / Duque Muñoz, Leonardo
Language: Español
Repository: 15
Subject: path planning / robotics / multi-criteria optimization / heuristic algorithm / manipulability / electric consumption / Robótica / Cinemática / Dinámica / planeación de trayectorias / robótica / optimización multicriterio / algoritmo heurístico / manipulabilidad / consumo eléctrico / algoritmo Heurístico de Kalman
Title: Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática / An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration Vehicles
Author: Vásquez, Rafael E / Correa, Julio C / Ramírez-Macías, Juan A / Taborda, Elkin A / Zuluaga, Carlos A / Posada, Norha L / Londoño, Jorge M
Language: Español
Repository: 15
Subject: engineering / robotic / ROV design / underwater exploration / robotic exploration system / autonomous underwater vehicles / ECOPETROL / COLCIENCIAS / Universidad Pontificia Bolivariana / sede Medellín y universidad Nacional de Colombia / sede Medellín / Ingeniería / Robótica / diseño de ROV / exploración subacuática / sistema robótico de exploración / vehiculos submarinos autónomos
Title: ARGOS, sistema de control para CPD
Author: Pastori, Diógenes
Language: Español
Repository: 37
Subject: Ciencias Informáticas / sistema de control / Robótica / Monitoreo

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Title: Modelo de Aplicaciones Sensibles al Contexto (MASCO), caso de estudio: robot móvil recolector de objetos
Author: Velázquez, Evelina C. / Gálvez Díaz, María del Pilar / Guzman Palomino, Ariel Nelson
Language: Español
Repository: 37
Subject: Ciencias Informáticas / Robótica / contexto / MASCO

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