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Title: TRANSPORTE COOPERATIVO DE OBJETOS CON UNA PLATAFORMA MÓVIL EN UN ENTORNO ESTRUCTURADOAuthor: Beltran Gonzalez, Edwin AndresLanguage: EspañolRepository: 77
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Title: Evaluación del sistema de navegación de un robot móvil autónomo controlado mediante un sistema experto basado en reglasAuthor: Marinelli, Marcelo / Puente, Florencia / Kornuta, Carlos / Kornuta, Cristian / Kolb, Melissa / Wurm, Guillermo / Mounier, Mónica / Kuna, Horacio Daniel / De Silvestre, EnriqueLanguage: EspañolRepository: 37Subject: Ciencias Informáticas / robot / Robotics / Intelligent agents / sistemas expertos / sonares / navegación autónoma
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Title: A BDI architecture for high level robot deliberationAuthor: Gottifredi, Sebastián / Tucat, Mariano / Corbatta, Daniel / García, Alejandro Javier / Simari, Guillermo RicardoLanguage: InglésRepository: 37Subject: Ciencias Informáticas / Robotics / Multiagent systems
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Title: Evaluación y desarrollo incremental de una arquitectura software de referencia para sistemas de teleoperación utilizando métodos formalesAuthor: Pastor Franco, Juan ÁngelLanguage: EspañolRepository: 72
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Title: Model of gait bipedal human using modelica / Modelo de la marcha bipeda humana usando modelicaAuthor: Luengas, Lely A. / Marín, Carlos A. / González, Jonathan F.Language: EspañolRepository: 77Subject: Bipedal gait / control / model / mathematical model / simulation / systems / Marcha bípeda / modelo / modelo matemático / simulación / sistemas
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Title: Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civilAuthor: Alvarado Ruiz, José AlejandroLanguage: EspañolRepository: 35
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Title: Telecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientosAuthor: Cudris Cantillo, José Carlos / Ingeniero Mecatrónico. Grupo GRAM, Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Grupo UNITEL, Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones, Universidad Santo Tomás, Bucaramanga / Mancilla López, Luis Rodrigo / Ingeniero Mecatrónico. Grupo GRAM, Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Grupo UNITEL, Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga / Guzmán Castillo, Paola Fernanda / M. Sc. Grupo UNITEL, Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga / Valencia Niño, César Hernando / M. Sc. Grupo de Aplicaciones Mecatrónicas– GRAM. Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Santo Tomás, BucaramangaLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Generic, scalable and decentralized fault detection for robot swarmsAuthor: Tarapore, D. / Christensen, A. L. / Timmis, J.Language: InglésRepository: 73
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Title: Evolution of hybrid robotic controllers for complex tasksAuthor: Duarte, M. / Oliveira, S. M. / Christensen, A. L.Language: InglésRepository: 73
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