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Subject:
Aplicaciones de control -- Robots
Year:
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Year:
2009
Year:
2011
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Title:
Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad
Author:
Aguirre Gil, Iñaki
/
Ph. D. Departamento de Control. Universidad de los Andes, Mérida
/
Andueza, Luis
/
M. Sc. Departamento de Diseño. Universidad de los Andes, Mérida
/
Arismendi, César
/
Ingeniero de Sistemas, Universidad de los Andes, Mérida
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Cinemática, Manipulador Robótico,Robot Angular, Robot Antropomórfico, Simulador.
Acceder
Title:
Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
Author:
Ortiz Arroyave, Luis Fernando
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Control difuso
/
Robots móviles
/
Control digital
/
Control programable
/
Automatización
/
Robots - Control systems
/
Prototype development
/
Robotics
/
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTÓMATAS
/
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
/
INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
/
ROBÓTICA
Acceder
Title:
Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas
Author:
Valencia, Hector Jaime
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Robots móviles
/
Automatización
/
Control automatico
/
Control de movimiento (Electrónica)
/
Mecatrónica
/
Robótica en la industria
/
Prototype development
/
Robot
/
Machine theory
/
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
/
ROBOTS
/
TEORIA DE LAS MAQUINAS
/
MECATRÓNICA
Acceder
Title:
Navegación autónoma de robots móviles mediante lógica difusa
Language:
Español
Repository:
34
Subject:
Robots--Sistemas de control
/
Robots--Investigación
/
Robots móviles
/
Control automático
/
7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Acceder
Title:
Sistema de planeación de caminos para robots autónomos
Language:
Español
Repository:
34
Subject:
Robots--Control
/
Robots--Investigación
/
Movimientos mecánicos
/
Control automático
/
7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Acceder
Title:
Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles
Author:
Kornuta, Cristian
/
Cichanowski, Miguel
/
Marinelli, Marcelo
Language:
Español
Repository:
37
Subject:
Ciencias Informáticas
/
Navigation
/
control predictivo
/
robots móviles
/
Autonomous vehicles
/
control difuso
Acceder
Title:
Desarrollo de un mecanismo tridimensional a partir de dos robots paralelos planares
Author:
Calvo Salazar, Santiago
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Sistemas de control de robots - Investigaciones
/
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
/
Movimientos mecánicos - Métodos de simulación - Investigaciones
/
Robótica - Modelado tridimensional - Investigaciones
/
Sistemas de control adaptable - Investigaciones
Acceder
Title:
A reference architecture for managing variability among teleoperated service robots
Author:
Ortiz Zaragoza, Francisco José
/
Pastor Franco, Juan Ángel
/
Alonso Cáceres, Diego
/
Losilla López, Fernando
/
Jódar Bonilla, María esther de
Language:
Inglés
Repository:
72
Subject:
Arquitectura de software
/
Campos-Bus
/
Control de robot
/
Teleoperación
/
Software Architectures
/
Robot Control
/
Teleoperation
/
Tecnología Electrónica
Acceder
Title:
Instalación y acondicionamiento de un manipulador tipo SCARA y programación de rutinas para la enseñanza sobre robots industriales
Author:
Benítez Martínez, César Augusto
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Manipuladores (Mecanismo) - Control automático - Investigaciones
/
Robótica - Enseñanza - Investigaciones
/
Control de procesos industriales - Programas para computador - Investigaciones
/
ESPEL (Lenguaje de programación para computadores)
Acceder
Title:
Juggling robots network - hybrid model and multi-agent synchronization
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería. Area: Electrónica y De Computadores) -- Universidad de los Andes
/
Jiménez Leudo, Santiago
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Robótica - Investigaciones
/
Control automático - Investigaciones
/
Agentes inteligentes (Programas para computador) - Investigaciones
/
Dispositivos de control de movimiento - Investigaciones
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