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Subject: Robótica Cognitiva Subject: Robótica Language: Español

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Title: Análisis de la transición a la era digital: Un caso aplicativo en Colombia
Author: Corredor Sanabria, Nancy Isabel Sley
Language: Español
Repository: 40
Subject: Era digital / Inteligencia Artificial / Robótica / Desempleo / Digital era / Artificial Intelligence / Robotics / Unemployment / Inteligencia Artificial Distribuida / Automatizacion

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Title: Exoesqueleto robótico de miembro superior para la asistencia de carga y prevención de lesiones músculo-esqueléticas en trabajadores de construccción civil
Author: Mendoza Quispe, Arturo
Language: Español
Repository: 35
Subject: Manipuladores (Mecanismos) / Robótica / Trabajadores / Industria de la construcción

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Title: Diseño e implementación de un prototipo funcional a escala de exoesqueleto, para rehabilitación de miembro superior, con dos grados de libertad en el plano sagital
Author: Ospina Rodriguez, Pablo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Diseño / Implementación / Exoesquequeleto / Rehabilitación / Robótica

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Title: Intelligent Management of Hierarchical Behaviors Using a NAO Robot as a Vocational Tutor
Author: Goenaga Silvera, Selene Sol
Language: Español
Repository: 22
Subject: Robótica / Robots autónomos / Robots inteligentes

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Title: Modelamiento de la cinemática y dinámica de un robot manipulador de cuatro grados de libertad tipo Scara para el diseño e implementación en simulación de un controlador lineal por retroalimentación tipo CTC (Computer torque control)
Author: Valencia Ochoa, Guillermo Eliecer
Language: Español
Repository: 22
Subject: Robótica / Cinemática de la maquinaria / Controladores programables

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Title: Optimization of Manipulability and Electricity Consumption Through the Heuristic Kalman Algorithm in Serial Manipulators / Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
Author: Ramirez Henao, Juan Camilo / Duque Muñoz, Leonardo
Language: Español
Repository: 15
Subject: path planning / robotics / multi-criteria optimization / heuristic algorithm / manipulability / electric consumption / Robótica / Cinemática / Dinámica / planeación de trayectorias / robótica / optimización multicriterio / algoritmo heurístico / manipulabilidad / consumo eléctrico / algoritmo Heurístico de Kalman
Title: Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática / An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration Vehicles
Author: Vásquez, Rafael E / Correa, Julio C / Ramírez-Macías, Juan A / Taborda, Elkin A / Zuluaga, Carlos A / Posada, Norha L / Londoño, Jorge M
Language: Español
Repository: 15
Subject: engineering / robotic / ROV design / underwater exploration / robotic exploration system / autonomous underwater vehicles / ECOPETROL / COLCIENCIAS / Universidad Pontificia Bolivariana / sede Medellín y universidad Nacional de Colombia / sede Medellín / Ingeniería / Robótica / diseño de ROV / exploración subacuática / sistema robótico de exploración / vehiculos submarinos autónomos
Title: ARGOS, sistema de control para CPD
Author: Pastori, Diógenes
Language: Español
Repository: 37
Subject: Ciencias Informáticas / sistema de control / Robótica / Monitoreo

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Title: Modelo de Aplicaciones Sensibles al Contexto (MASCO), caso de estudio: robot móvil recolector de objetos
Author: Velázquez, Evelina C. / Gálvez Díaz, María del Pilar / Guzman Palomino, Ariel Nelson
Language: Español
Repository: 37
Subject: Ciencias Informáticas / Robótica / contexto / MASCO

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Title: Laboratorios teórico-prácticos en robótica educativa
Author: Correa, Carlos Maximiliano / Ferreira Szpiniak, Ariel
Language: Español
Repository: 37
Subject: Informática / Educación / Robótica / Ardublock / Edukit10 / Arduino

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