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Subject:
Aplicaciones de control -- Robots
Year:
2015
Year:
2018
Author:
Duarte, M.
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Year
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Title:
Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform
Author:
López, Jorge
/
Pérez, Katherín
/
Rojas, Eyberth
/
Rodríguez, Saith
/
Calderón, Juan M.
/
Weitzenfeld, Alfredo
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
Fuzzy control
/
Humanoid robot
/
PI+D controller
Acceder
Title:
Estudio y desarrollo de interfaces avanzadas orientadas a sistemas de robótica
Author:
Gemin, Walter
/
Rivera, Raúl
/
Fernández, Juana
/
Revuelta, Miguel A.
/
Kuzman, Melisa G.
/
Hidalgo, Roberto M.
Language:
Español
Repository:
37
Subject:
Ciencias Informáticas
/
Robótica
/
cinemática
/
Lenguajes de Programación
/
android
Acceder
Title:
Rendezvous consensus algorithm applied to the location of possible victims in disaster zones
Author:
León, José
/
Cardona, Gustavo A.
/
Jaimes, Luis G.
/
Calderón, Juan M.
/
Ospina Rodriguez, Pablo
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
Robot swarm
/
Rendezvous algorithm
/
Robot navigation
/
Bio-inspired systems
Acceder
Title:
Application of swarm robotics systems to marine environmental monitoring
Author:
Duarte, M.
/
Gomes, J.
/
Costa, V.
/
Rodrigues, T.
/
Silva, F.
/
Oliveira, S.
/
Christensen, A. L.
Language:
Inglés
Repository:
73
Acceder
Title:
Design and development of an inexpensive aquatic swarm robotics system
Author:
Costa, V.
/
Duarte, M.
/
Rodrigues, T.
/
Oliveira, S.
/
Christensen, A. L.
Language:
Inglés
Repository:
73
Acceder
Title:
Leader-Follower formation for UAV robot swarm based on fuzzy logic theory
Author:
Quesada, Wilson O.
/
Rodriguez, Jonathan I.
/
Murillo, Juan C.
/
Cardona, Gustavo A.
/
Jaimes, Luis G.
/
Calderón, Juan M.
/
Yanguas-Rojas, David
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
Swarm robotics
/
Autonomous mobile robots
/
Fuzzy logic theory
/
Drone swarm
Acceder
Title:
Telecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientos
Author:
Cudris Cantillo, José Carlos
/
Ingeniero Mecatrónico. Grupo GRAM, Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Grupo UNITEL, Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones, Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
/
Mancilla López, Luis Rodrigo
/
Ingeniero Mecatrónico. Grupo GRAM, Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Grupo UNITEL, Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
/
Guzmán Castillo, Paola Fernanda
/
M. Sc. Grupo UNITEL, Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
/
Valencia Niño, César Hernando
/
M. Sc. Grupo de Aplicaciones Mecatrónicas– GRAM. Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Telecontrol, Telepresencia, Teleoperación, Visión Estereoscópica 3D, Superposición de Video,Captura de Movimientos Humanos.
Acceder
Title:
Evolution of hybrid robotic controllers for complex tasks
Author:
Duarte, M.
/
Oliveira, S. M.
/
Christensen, A. L.
Language:
Inglés
Repository:
73
Subject:
Evolutionary robotics
/
Hierarchical control
/
Artificial evolution
/
Domínio/Área Científica::Ciências Naturais::Ciências da Computação e da Informação
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Acceder
Title:
Parallel formation of differently sized groups in a robotic swarm
Author:
Pinciroli, C.
/
O'Grady, R.
/
Christensen, A. L.
/
Biratti, M.
/
Dorigo, M.
Language:
Inglés
Repository:
73
Acceder
Title:
Open issues in evolutionary robotics
Author:
Silva, F.
/
Duarte, M.
/
Correia, L.
/
Oliveira, S. M.
/
Christensen, A. L.
Language:
Inglés
Repository:
73
Subject:
Evolutionary robotics
/
Autonomous robots
/
Controller synthesis
/
Reality gap
/
Online evolution
/
Bootstrap problem
/
Deception
/
Genomic encoding
/
Research practices
/
Domínio/Área Científica::Ciências Naturais::Ciências da Computação e da Informação
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