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Fillottrani, Pablo Rubén
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Subject:
Aplicaciones de control -- Robots
Subject:
Robots móviles
Year:
2017
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Title:
Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles
Author:
Kornuta, Cristian
/
Cichanowski, Miguel
/
Marinelli, Marcelo
Language:
Español
Repository:
37
Subject:
Ciencias Informáticas
/
Navigation
/
control predictivo
/
robots móviles
/
Autonomous vehicles
/
control difuso
Acceder
Title:
Arquitecturas de Software para el diseño de Robots Móviles Autónomos
Author:
Michalczewsky, Erika
/
Fillottrani, Pablo Rubén
Language:
Español
Repository:
37
Subject:
Ciencias Informáticas
/
robots
/
SOFTWARE ENGINEERING
/
Software Architectures
/
control
/
algoritmos
/
Robotics
Acceder
Title:
Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
Author:
Enciso Salas, Luis Miguel
Language:
Español
Repository:
35
Subject:
Control automático--Robots móviles
/
Redes neuronales (Computación)
Acceder
Title:
Simulador de robots moviles RMOV
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes
/
Flórez García, Luis Carlos
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
RMOV (Programa para computador)
/
Robots móviles - Programación
/
Robots - Sistemas de control
/
Movimientos mecánicos - Métodos de simulación
/
Manipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulación
Acceder
Title:
Simulación de procesos de cooperación con robots móviles
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería Electrónica) -- Universidad de los Andes
/
Jiménez Piedrahita, Martín
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Robots - Sistemas de control
/
Robots - Programación
/
Movimientos mecánicos - Métodos de simulación
/
Manipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulación
Acceder
Title:
Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles
Author:
Bueno López, Maximiliano
/
Rios González, Luis Hernando
Language:
Español
Repository:
77
Acceder
Acceder
Title:
Registración de componentes para programación de robots móviles autónomos
Author:
Michalczewsky, Erika
/
Fillottrani, Pablo Rubén
Language:
Español
Repository:
37
Subject:
Ciencias Informáticas
/
Robotics
/
Programming Environments
Acceder
Title:
Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
Author:
Asqui Paguay, Leonardo Manuel
Language:
Español
Repository:
43
Subject:
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
/
ROBÓTICA
/
ROBOT MÓVIL
/
UNICICLO
/
AMBIENTE ESTRUCTURADO
/
PLANIFICACIÓN DE CAMINOS
/
EXPLORACIÓN RÁPIDA DE ÁRBOLES RANDOMICOS (RRT)
/
SEGUIMIENTO DE CAMINOS
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Title:
Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo.
Author:
Quesada Moncayo, Wilson Orlando
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Aprendizaje automático
/
Aprendizaje por refuerzo
/
Inteligencia de enjambre
/
Q–Learning
/
Robótica de enjambre
/
Sistemas multiagente
/
Machine learning
/
Multi-agent systems
/
Reinforcement learning
/
Swarm intelligence
/
Swarm robotics
/
Inteligencia artificial
/
Robótica
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Title:
Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
Author:
Grebner, Anna-Maria Stephanie
Language:
Inglés
Repository:
35
Subject:
Robots móviles
/
Controladores programables
/
Redes neuronales (Computación)
/
Sistemas difusos
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