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Document Type
Tesis
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Language
Español
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Year:
2019
Subject:
Robots
Subject:
Robotics
Subject:
Robótica
Language:
Español
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Title:
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author:
Lotero Muñoz, Santiago
/
Arango Correa, Julián
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Robótica
/
Robots
/
Cinemática de robots
/
Brazos artificiales
/
Visión por computador
/
Robotics
/
Robot
/
Machine theory
/
Machinery, kinematics of
/
Arm
/
ROBÓTICA
/
ROBOTS
/
TEORÍA DE LAS MÁQUINAS
/
CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA
/
BRAZOS
/
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
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Title:
Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author:
Martínez Herrera, David Leonardo
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Robótica
/
ROS
/
Optimización de trayectoria
/
Reconocimiento de espacios
/
Robotics
/
Optimizing trajectories
/
Field recognition
/
Ingeniería electrónica
/
Robots
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