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Year: 2019 Subject: Robots Subject: Robótica

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Title: Modelo descentralizado de navegación para sistemas robóticos multi-agente cooperativos / Descentralized model of navigation for cooperative multi-agent robotic system
Author: Jiménez Álvarez, Andrés Camilo
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Agentes móviles / Control descentralizado / Modelamiento / Sistema multi-agente / Doctorado en Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas / Robótica / Sistemas multiagentes robóticos / Robots / Decentralized control / Modeling / Mobile agents / Multi-agent systems

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Title: Desplazamiento de robots móviles en forma de convoy / Displacement of mobile robots in the form of a convoy
Author: Ramírez Peña, Brayan Humberto
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Comunicación / Bluetooth / Convoy / LabVIEW / Lego NXT / Robótica / Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas / Movimientos mecánicos / Robots / Communication / Robotics

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author: Martínez Herrera, David Leonardo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / ROS / Optimización de trayectoria / Reconocimiento de espacios / Robotics / Optimizing trajectories / Field recognition / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations
Author: Cardona Calderón, Gustavo Andrés / Calderon Chavez, Juan Manuel
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: enjambre-robótica / encuentro de consenso / navegación robotizada / detección de víctimas / swarm-robotics / rendezvous consensus / robot navigation / victim-detection / Ciencia y tecnología / Robots / Robótica

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Title: Diseño mecánico de un robot para la inspección de tuberías
Author: Marentes Carrillo, Nathalia Catalina
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Simulación / PTFE / Inspección / Robot / Tubería / MFL / Simulation / Inspection / Pipe / Robots / Tuberías / Mecatrónica / Ferromagnetismo / Robótica

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