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Year: 2018 Subject: Robótica Document Type: Tesis Language: Español

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Title: Diseño de un robot recolector y clasificador de desechos basado en herramientas lego mindstorm para instituciones educativas públicas.
Author: Nivecela Paredes, Xavier Alexander
Language: Español
Repository: 62
Subject: Tecnología / Robótica / Lego Mindstorm / Lab View / Recolector

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie /
Author: Páez Almentero, Jheifer Manuel
Language: Español
Repository: 61
Subject: Robótica / Vigilancia ambiental / Automóviles
Title: Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas
Author: León León, José
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / Labores de rescate / Localización de víctimas / MATLAB / Algoritmo de navegación de multiagentes / Algoritmo de consenso / Validación del algoritmo de navegación / Algoritmos en processing

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Title: Diseño de vehículo de exploración para el tendido de cables UTP basados en tecnología arduino y controlado por un dispositivo celular o tablet con sistemas operativo android.
Author: Casquete Quiñonez, Francisco Xavier / Moreira Maridueña, Pedro Ernesto
Language: Español
Repository: 62
Subject: Arduino / Robótica / Android / Mecatrónica

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Title: Reproductibilidad De Movimientos Obtenido De Un Brazo Humano Para Ser Usados En Pequeños Procesos De Automatización
Author: Olarte Forero, Joe Sebastián
Language: Español
Repository: 60
Subject: Movimientos corporales / reproductibilidad de movimientos / Brazo humano / procesos de automatización / Body movements / Reproducibility of movements / Human arm / automation processes / Controladores programables / ingeniería Mecánica / Automatización / Robótica / Circuitos electrónicos / Mecatrónica

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Title: Diseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a punto
Author: Rodríguez Rodríguez, Cristian Leonardo
Language: Español
Repository: 60
Subject: Manufactura / Automática / Robot cartesiano / Motor a paso / Sensor / Manipuladores / Interruptor final de carrera / Esfuerzo directo / Tesis / Tesis ingeniería / Facultad de ingeniería / Ingeniería ambiental / Robótica / Inteligencia artificial / Taller de reparación

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Title: Robot usable como apoyo en la rehabilitación de rodilla
Author: Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes / Barragán Gómez, Johann
Language: Español
Repository: 21
Subject: Robótica / Ingeniería biomédica / Rodillas - Rehabilitación / Manipuladores (Mecanismo)

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Title: Modelo cinemático y cinetico de un robot omnidireccional
Author: Tesis (Magíster en Ingeniería mecánica) -- Universidad de los Andes / Dávila Aarón, Alfredo José
Language: Español
Repository: 21
Subject: Robótica / Cinemática - Aplicaciones / Manipuladores (Mecanismo) - Aplicaciones

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