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Barragán Gómez, Johann
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Casquete Quiñonez, Francisco Xavier
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Dávila Aarón, Alfredo José
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León León, José
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Lotero Muñoz, Santiago
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Nivecela Paredes, Xavier Alexander
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Olarte Forero, Joe Sebastián
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Páez Almentero, Jheifer Manuel
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Subject
Robótica
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Tesis
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Language
Español
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Year:
2018
Subject:
Robótica
Document Type:
Tesis
Language:
Español
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Title:
Diseño de un robot recolector y clasificador de desechos basado en herramientas lego mindstorm para instituciones educativas públicas.
Author:
Nivecela Paredes, Xavier Alexander
Language:
Español
Repository:
62
Subject:
Tecnología
/
Robótica
/
Lego Mindstorm
/
Lab View
/
Recolector
Acceder
Title:
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author:
Lotero Muñoz, Santiago
/
Arango Correa, Julián
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Robótica
/
Robots
/
Cinemática de robots
/
Brazos artificiales
/
Visión por computador
/
Robotics
/
Robot
/
Machine theory
/
Machinery, kinematics of
/
Arm
/
ROBÓTICA
/
ROBOTS
/
TEORÍA DE LAS MÁQUINAS
/
CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA
/
BRAZOS
/
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Acceder
Title:
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie /
Author:
Páez Almentero, Jheifer Manuel
Language:
Español
Repository:
61
Subject:
Robótica
/
Vigilancia ambiental
/
Automóviles
Title:
Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas
Author:
León León, José
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Robótica
/
Labores de rescate
/
Localización de víctimas
/
MATLAB
/
Algoritmo de navegación de multiagentes
/
Algoritmo de consenso
/
Validación del algoritmo de navegación
/
Algoritmos en processing
Acceder
Title:
Diseño de vehículo de exploración para el tendido de cables UTP basados en tecnología arduino y controlado por un dispositivo celular o tablet con sistemas operativo android.
Author:
Casquete Quiñonez, Francisco Xavier
/
Moreira Maridueña, Pedro Ernesto
Language:
Español
Repository:
62
Subject:
Arduino
/
Robótica
/
Android
/
Mecatrónica
Acceder
Title:
Reproductibilidad De Movimientos Obtenido De Un Brazo Humano Para Ser Usados En Pequeños Procesos De Automatización
Author:
Olarte Forero, Joe Sebastián
Language:
Español
Repository:
60
Subject:
Movimientos corporales
/
reproductibilidad de movimientos
/
Brazo humano
/
procesos de automatización
/
Body movements
/
Reproducibility of movements
/
Human arm
/
automation processes
/
Controladores programables
/
ingeniería Mecánica
/
Automatización
/
Robótica
/
Circuitos electrónicos
/
Mecatrónica
Acceder
Title:
Diseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a punto
Author:
Rodríguez Rodríguez, Cristian Leonardo
Language:
Español
Repository:
60
Subject:
Manufactura
/
Automática
/
Robot cartesiano
/
Motor a paso
/
Sensor
/
Manipuladores
/
Interruptor final de carrera
/
Esfuerzo directo
/
Tesis
/
Tesis ingeniería
/
Facultad de ingeniería
/
Ingeniería ambiental
/
Robótica
/
Inteligencia artificial
/
Taller de reparación
Acceder
Title:
Robot usable como apoyo en la rehabilitación de rodilla
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes
/
Barragán Gómez, Johann
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Robótica
/
Ingeniería biomédica
/
Rodillas - Rehabilitación
/
Manipuladores (Mecanismo)
Acceder
Title:
Modelo cinemático y cinetico de un robot omnidireccional
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería mecánica) -- Universidad de los Andes
/
Dávila Aarón, Alfredo José
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Robótica
/
Cinemática - Aplicaciones
/
Manipuladores (Mecanismo) - Aplicaciones
Acceder
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