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Casquete Quiñonez, Francisco Xavier
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Costa, Vasco Craveiro Vieira Teixeira da
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Dávila Aarón, Alfredo José
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León León, José
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Lotero Muñoz, Santiago
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Moreira Maridueña, Pedro Ernesto
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Nivecela Paredes, Xavier Alexander
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Subject
Robótica
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Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
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Tesis
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Español
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Year:
2018
Subject:
Robótica
Document Type:
Tesis
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Title:
Diseño de un robot recolector y clasificador de desechos basado en herramientas lego mindstorm para instituciones educativas públicas.
Author:
Nivecela Paredes, Xavier Alexander
Language:
Español
Repository:
62
Subject:
Tecnología
/
Robótica
/
Lego Mindstorm
/
Lab View
/
Recolector
Acceder
Title:
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author:
Lotero Muñoz, Santiago
/
Arango Correa, Julián
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Robótica
/
Robots
/
Cinemática de robots
/
Brazos artificiales
/
Visión por computador
/
Robotics
/
Robot
/
Machine theory
/
Machinery, kinematics of
/
Arm
/
ROBÓTICA
/
ROBOTS
/
TEORÍA DE LAS MÁQUINAS
/
CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA
/
BRAZOS
/
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Acceder
Title:
Diseño y validación del sistema de control para la navegación de un vehículo semiautónomo de superficie /
Author:
Páez Almentero, Jheifer Manuel
Language:
Español
Repository:
61
Subject:
Robótica
/
Vigilancia ambiental
/
Automóviles
Title:
Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas
Author:
León León, José
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Robótica
/
Labores de rescate
/
Localización de víctimas
/
MATLAB
/
Algoritmo de navegación de multiagentes
/
Algoritmo de consenso
/
Validación del algoritmo de navegación
/
Algoritmos en processing
Acceder
Title:
Synthesis of formation control for an aquatic swarm robotics system
Author:
Costa, Vasco Craveiro Vieira Teixeira da
Language:
Portugués
Repository:
73
Subject:
Swarm robotics
/
Multi-robot systems
/
Formation control
/
Evolutionary algorithms
/
Robotics
/
Robótica
/
Exame
/
Formação
/
Análise de sistemas
/
Algoritmo
/
Engenharia informática
/
Portugal
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
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Title:
A cooperative active perception approach for swarm robotics
Author:
Romano, Pedro Sousa
Language:
Inglés
Repository:
73
Subject:
Evolutionary robotics
/
Multirobot systems
/
Cooperation
/
Perception
/
Object identification
/
Artifical intelligence
/
Machine learning
/
Neural networks
/
Multiple environments
/
Engenharia de telecomunicações
/
Robótica
/
Cooperação
/
Inteligência artificial
/
Redes neuronais
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
Acceder
Title:
Motion-induced sound level control for socially-aware robot navigation
Author:
Andrade, João Paulo Cordeiro
Language:
Inglés
Repository:
73
Subject:
Social robots
/
Acoustic noise
/
Motion control
/
Self-supervised learning
/
ROS
/
Raspberry Pi
/
Noise control
/
Noise awareness
/
Engenharia informática
/
Robótica
/
Sensor
/
Ruído
/
Acústica
/
Interação homem-máquina
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
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Title:
A construção robótica em Arquitetura / Wine & research
Author:
Silva, Nuno António do Sacramento Penacho Pereira da
Language:
Portugués
Repository:
73
Subject:
Construção
/
Novas tecnologias
/
Robótica
/
Drone
/
Vinicultura
/
Alenquer - Lisboa
/
New Technologies
/
Robotics
/
Construction
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
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Title:
A robótica no ensino e aprendizagem de programação
Author:
Pereira, António Sérgio Gomes
Language:
Portugués
Repository:
73
Subject:
Robótica
/
Estratégias de aprendizagem
/
Programação
/
Robotics pedagogic
/
Programming teaching
/
Learning
/
Teaching kits
/
Arduino
/
Technology adoption model
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
Acceder
Title:
Co-evolution of morphology and controller for a robot
Author:
Silva, Ivo Manuel Caeiro da
Language:
Inglés
Repository:
73
Subject:
Gripper
/
Morphology generation
/
Genetic algorithms
/
Engenharia eletrónica
/
Algoritmo genético
/
Geração
/
Morfologia
/
Robótica
/
Análise de objetos
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
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