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Title:Estudio de Automatización del Cultivo de Pimiento Morrón Rojo con un Sistema Embebido en una Granja Urbana Ubicada en el Municipio de Soacha, Cundinamarca - Colombia / Study of Automation of Pimenton Cultivation with a System Embedded in an Urban Farm Located in the Municipality of Soacha, Cundinamarca - Colombia