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Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes
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Jiménez Avellaneda, Daniel Bernardo
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López Gutiérrez, Juan David
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Ordoñez Apraez, Nicolás Andrés
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Vergara Perico, Cristian Alejandro
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Villaveces Pardo, Alejandro
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Robots paralelos - Investigaciones
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Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
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Sistemas de control inteligente - Investigaciones
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Movimientos mecánicos - Investigaciones
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Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
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Servomecanismos - Investigaciones
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Tesis
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Español
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Year:
2004
Year:
2020
Year:
2016
Year:
2012
Repository:
21
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes
Subject:
Robots paralelos - Investigaciones
Subject:
Servomecanismos - Investigaciones
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Title:
Criterios para la síntesis dimensional de las patas de robots paralelos
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes
/
Jiménez Avellaneda, Daniel Bernardo
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Robots paralelos - Investigaciones
/
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
/
Servomecanismos - Investigaciones
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Title:
Indice basado en potencia para la comparación de robots paralelos
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes
/
López Gutiérrez, Juan David
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Robots paralelos - Investigaciones
/
Movimientos mecánicos - Investigaciones
/
Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
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Title:
Metodología de comparación estructural de robots paralelos
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes
/
Villaveces Pardo, Alejandro
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Robots paralelos - Investigaciones
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Title:
Ampliación del espacio de trabajo de una plataforma Stewart para aplicaciones con grados de libertad redundantes
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes
/
Ordoñez Apraez, Nicolás Andrés
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Robots paralelos - Investigaciones
/
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
/
Sistemas de control inteligente - Investigaciones
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Title:
Control de fuerza para una plataforma Stewart con aplicación a la rehabilitación
Author:
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad de los Andes
/
Vergara Perico, Cristian Alejandro
Language:
Español
Repository:
21
Subject:
Robots paralelos - Investigaciones
/
Sistemas de control inteligente - Investigaciones
/
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
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