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Jiménez Álvarez, Andrés Camilo
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León León, José
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Subject
Robótica
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Agentes móviles
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Tesis
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MODELING
Subject:
Robótica
Year:
2018
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Title:
Modelo descentralizado de navegación para sistemas robóticos multi-agente cooperativos / Descentralized model of navigation for cooperative multi-agent robotic system
Author:
Jiménez Álvarez, Andrés Camilo
Language:
Desconocido
Repository:
77
Subject:
Agentes móviles
/
Control descentralizado
/
Modelamiento
/
Sistema multi-agente
/
Doctorado en Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas
/
Robótica
/
Sistemas multiagentes robóticos
/
Robots
/
Decentralized control
/
Modeling
/
Mobile agents
/
Multi-agent systems
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Title:
Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas
Author:
León León, José
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Robótica
/
Labores de rescate
/
Localización de víctimas
/
MATLAB
/
Algoritmo de navegación de multiagentes
/
Algoritmo de consenso
/
Validación del algoritmo de navegación
/
Algoritmos en processing
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