Title:OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos / OpenRRArch: An open, robust and reliable architecture for controlling autonomous robots
Title:Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero / Design and implementation of control system for unmanned aerial vehicle quadrotor