Title:OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos / OpenRRArch: An open, robust and reliable architecture for controlling autonomous robots
Title:Diseño Y Construcción De Un Prototipo De Exoesqueleto Robótico En Miembro Superior Del Cuerpo Humano / Design And Construction Of A Prototype Of Exoesqueleto Robotic In Superior Member Of The Human Body