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Title: Sediment sampling in estuarine mudflats with an aerial-ground robotic teamAuthor: Deusdado, P. / Guedes, M. / Silva, A. / Marques, F. / Pinto, E. / Rodrigues, P. / Lourenço, A. / Mendonça, R. / Santana, P. / Corisco, J. / Almeida, S. M. / Portugal, L. / Caldeira, R. / Barata, J. / Flores, L.Language: InglésRepository: 73Subject: Multi-robot system / Field robots / UGV / UAV / Environmental monitoring / Radiological monitoring / Heavy Metals monitoring / Estuarine mudflats / Domínio/Área Científica::Ciências Naturais::Ciências Químicas / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
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Title: Implementação de zonas de acesso proibido para UAVs usando spoofing de sinais GPSAuthor: Velez, Vasco Rafael JerónimoLanguage: PortuguésRepository: 73
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Title: Propagation model for cellular mobile networks used in UAVcommunications environmentssAuthor: Silvério, André de SousaLanguage: InglésRepository: 73Subject: Engenharia de telecomunicações / Rede móvel / Wireless / LTE-Long term evolution / UMTS / Drone / Cellular networks / Wireless networks / Mobile Communications / UAV / Propagation models / Drones / Redes celulares / Comunicações móveleis / Modelos de propagação / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia
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Title: Deteção e seguimento de trilhos em ambientes florestais com recurso a um sistema de visão monocularAuthor: Silva, André Filipe Gomes daLanguage: PortuguésRepository: 73Subject: Drone / Visão computacional / Sistema ótico / Imagem tridimensional / Ambiente / Reconstrução tridimensional / Deteção de obstáculos / UAV / Deteção e Seguimento de Trilhos / PCL / Slam / Trilhos / 3D Reconstruction / Obstacle detection / Path Detection and following / Trails / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia
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Title: WearIoT: swearable IoT human emergency systemLanguage: InglésRepository: 73Subject: Health monitoring / BAN / Wearable sensor / Fall detection / Mobile communications / GPS / Emergency services / UAV / Monitorização / Saúde / Sistema de comunicação / Sensor / GPS Global Positioning system / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
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Title: Monocular trail detection and tracking aided by visual SLAM for small unmanned aerial vehiclesAuthor: Silva, A. / Mendonça, R. / Santana, P.Language: InglésRepository: 73
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Title: Using distance sensors to perform collision avoidance maneuvres on UAV applicationsAuthor: Raimundo, A. / Peres, D. / Santos, N. / Sebastião, P. / Souto, N.Language: InglésRepository: 73Subject: UAV / Object collision avoidance / Distance sensing / LiDAR / 3D environment / Drone / 3D vehicle
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