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Servomecanismos
Subject:
Servomechanisms
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Title:
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
Author:
Velásquez Serpa, Kevin
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Automatización
/
Actuadores
/
Robotica
/
Piezas de sujeción
/
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/
Redes neurales
/
Diseño con ayuda de computador
/
Impresión 3D
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Robotics
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/
Servomecanismos
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Sensores
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Title:
Sistemas mecánicos con vínculos de orden superior: aplicaciones a la teoría de control
Author:
Pérez, Diego
Language:
Español
Repository:
16
Subject:
Física
/
Matemática
/
Servomechanisms
/
Servomecanismos
/
Higher order constraints
/
Vínculos de orden superior
/
Bounded control signal
/
Fuerza acotada
/
Inverted pendulum
/
Péndulo invertido
/
Nonlinear
/
No-lineal
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