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Ramirez Henao, Juan Camilo
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Velásquez Serpa, Kevin
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Robotica
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Español
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Subject:
Servomecanismos
Repository:
56
Year:
2016
Document Type:
Tesis
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Title:
Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
Author:
Ramirez Henao, Juan Camilo
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Robotica
/
Robotica movil
/
Servomecanismos
/
Consumo de energia electrica
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Title:
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
Author:
Velásquez Serpa, Kevin
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Automatización
/
Actuadores
/
Robotica
/
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/
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Redes neurales
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Diseño con ayuda de computador
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