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Subject: Servomecanismos

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Title: Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
Author: Ramirez Henao, Juan Camilo
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robotica / Robotica movil / Servomecanismos / Consumo de energia electrica

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Title: Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
Author: Velásquez Serpa, Kevin
Language: Español
Repository: 56
Subject: Automatización / Actuadores / Robotica / Piezas de sujeción / Resortes / Redes neurales / Diseño con ayuda de computador / Impresión 3D / Robotics / Robots - Control systems / Computer programs / Industrial Productivity / Pulleys / Neural networks (Computer science) / Servomechanisms / Sensors / Robótica / Sistemas de control de autómatas / Programas para computador / Productividad industrial / Poleas / Redes neuronales (Computadores) / Servomecanismos / Sensores

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Title: Control de válvulas proporcionales con motor paso a paso
Author: Marín Villada, Sebastián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Válvulas / Servomecanismos / Control de movimiento / Motors / Motores / PLC (Controlador Lógico Programable)

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Title: Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño
Author: Barragán Neira, Angel Esteban
Language: Español
Repository: 35
Subject: Robots móviles / Robots--Sistemas de control / Servomecanismos / Sensores / Plantas

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Title: Diseño y construcción de un robot tipo puma controlado mediante interfaz de usuario para uso académico
Author: Ospina Clavijo, Juan Pablo / Díaz Ríos, Andrés Felipe
Language: Desconocido
Repository: 40
Subject: Robot PUMA / Cinemática directa / Cinemática inversa / Modelo dinámico / Servomotores Dynamixel / Interfaz gráfica / Grados de libertad / PUMA robot / Direct Kinematics / Inverse kinematics / Dynamic model / Dynamixel servomotors / Graphic interface / Degrees of freedom / Robots / Interfases gráficas con el usuario (Sistemas para computador) / Cinemática de la maquinaria / Servomecanismos

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Title: Diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo
Author: Cerna Soto, Diego Augusto
Language: Español
Repository: 35
Subject: Maquinaria--Rehabilitación / Hombre--Locomoción / Servomecanismos

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Title: Sistemas mecánicos con vínculos de orden superior: aplicaciones a la teoría de control
Author: Pérez, Diego
Language: Español
Repository: 16
Subject: Física / Matemática / Servomechanisms / Servomecanismos / Higher order constraints / Vínculos de orden superior / Bounded control signal / Fuerza acotada / Inverted pendulum / Péndulo invertido / Nonlinear / No-lineal

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Title: Diseño y construcción de una plataforma de simulación con 2 grados de libertad
Author: Povea Díaz, Luis Fernando
Language: Español
Repository: 21
Subject: Dinámica de fluidos - Métodos de simulación / Control automático / Servomecanismos

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Title: Metodología de análisis y puesta en marcha de un Servodrive
Author: Angarita Poblador, Martha Liliana
Language: Español
Repository: 21
Subject: Servomecanismos / Controles programables - Investigaciones / Sistemas de energía eléctrica - Medición

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