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Subject: Robots móviles

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Title: Diseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidos / Design and implementation of a system for the construction of maps and exploration of the Qbot 2 robot in unknown environments
Author: Muñoz Culma, Jhon Anderson
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Mapeo / Localización / Navegación / Kinect / Sistema / Robot / Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas / Sensores remotos / Robots / Desarrollo de prototipos / Mapping / Location / Navigation / System

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Title: Modelo descentralizado de navegación para sistemas robóticos multi-agente cooperativos / Descentralized model of navigation for cooperative multi-agent robotic system
Author: Jiménez Álvarez, Andrés Camilo
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Agentes móviles / Control descentralizado / Modelamiento / Sistema multi-agente / Doctorado en Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas / Robótica / Sistemas multiagentes robóticos / Robots / Decentralized control / Modeling / Mobile agents / Multi-agent systems

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Title: Modelo de protocolo de comunicaciones entre robots móviles, para la planeación de rutas de navegación, usando teoría de nodos / Model of communication protocol between mobile robots, for the planning of navigation routes, using node theory
Author: Rodríguez Fonseca, Andrés Alexander
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: NS2 / AD HOC / Planificación del trayecto / AODV / Maestría en Ciencias de la Información y las Comunicaciones - Tesis y disertaciones académicas / Algoritmos (Computadores) / Robots / Teoría de nudos / NS 2 / Path planning

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Title: Desplazamiento de robots móviles en forma de convoy / Displacement of mobile robots in the form of a convoy
Author: Ramírez Peña, Brayan Humberto
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Comunicación / Bluetooth / Convoy / LabVIEW / Lego NXT / Robótica / Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas / Movimientos mecánicos / Robots / Communication / Robotics

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Title: OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos / OpenRRArch: An open, robust and reliable architecture for controlling autonomous robots
Author: Martínez Sarmiento, Fredy Hernán / Giral Ramírez, Diego Armando
Language: Español
Repository: 77
Subject: Control / Embedded Systems / Linux / Open-source / Robots / control / robots / sistemas embebidos

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Title: Estructuración de un algoritmo basado en deep learning para entrenamiento de robots asistentes en reconocimiento de objetos para plataformas multiherramienta / structuring of a deep learning based algorithm for training of assistant robots in recognition of objects for multi tool platforms
Author: Jiménez Moreno, Robinson
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Aprendizaje profundo / Visión de máquina / Robótica asistencial / Reconocimiento de patrones / Doctorado en Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas / Algoritmos / Robots / Deep learning / Machine vision / Assistance robots / Pattern recognition

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Title: Puesta en marcha virtual aplicada al robot delta de la universidad Santo Tomás
Author: Marulanda Cano, Jaime Enrique
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robots / Robótica / Robots industriales
Title: Robot based on task-space dynamical model
Author: Yime E. / Saltaren R. / Garcia C. / Sabater J.M.
Language: Inglés
Repository: 61
Subject: Adaptive control law / Dynamic equations / Dynamic modelling / Dynamical equation / Dynamical model / Parallel platforms / Parallel robots / Serial robots / Stewart-Gough platform / Task-space control / Virtual works / Control theory / Robots
Title: Yet another robot platform for teaching programming: YarpTp
Author: Henriquez Y. / Pedroza K. / Vega K. / Serrano J.E.
Language: Inglés
Repository: 61
Subject: Educational robotics / Iot / Programming / Python / Raspberry Pi / Mathematical programming / Robotics / Robots / Programming course / Robot platform / Teaching programming / Robot programming
Title: Estado del estado del arte de los algoritmos de navegación en dos dimensiones
Author: León Beltrán, Sergio David
Language: Español
Repository: 71
Subject: Ingeniería electrónica / Robots móviles / Algoritmos / Robots

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