Title:Diseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidos / Design and implementation of a system for the construction of maps and exploration of the Qbot 2 robot in unknown environments
Title:Modelo descentralizado de navegación para sistemas robóticos multi-agente cooperativos / Descentralized model of navigation for cooperative multi-agent robotic system
Title:Estructuración de un algoritmo basado en deep learning para entrenamiento de robots asistentes en reconocimiento de objetos para plataformas multiherramienta / structuring of a deep learning based algorithm for training of assistant robots in recognition of objects for multi tool platforms