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Subject:
Robots
Subject:
Robotics
Document Type:
Tesis
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Title:
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author:
Lotero Muñoz, Santiago
/
Arango Correa, Julián
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Robótica
/
Robots
/
Cinemática de robots
/
Brazos artificiales
/
Visión por computador
/
Robotics
/
Robot
/
Machine theory
/
Machinery, kinematics of
/
Arm
/
ROBÓTICA
/
ROBOTS
/
TEORÍA DE LAS MÁQUINAS
/
CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA
/
BRAZOS
/
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Acceder
Title:
Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author:
Martínez Herrera, David Leonardo
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Robótica
/
ROS
/
Optimización de trayectoria
/
Reconocimiento de espacios
/
Robotics
/
Optimizing trajectories
/
Field recognition
/
Ingeniería electrónica
/
Robots
Acceder
Title:
Una arquitectura neuronal de inspiración biológica para el aprendizaje y control del movimiento de agarre en plataformas robóticas antropomorfas
Author:
Molina Vilaplana, Javier
Language:
Español
Repository:
72
Subject:
Robots
/
Control automático
/
Modelos neuronales
/
Movimiento de agarre
/
Neural networks
/
Robotics
/
Grasp movements
/
Applied sciences
/
Anthropomorphic manipulators
/
Robotic hands
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