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Calderon Chavez, Juan Manuel
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Cardona Calderón, Gustavo Andrés
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Díaz Ríos, Andrés Felipe
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Marentes Carrillo, Nathalia Catalina
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Martínez Herrera, David Leonardo
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Subject:
Robots
Repository:
40
Year:
2019
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Title:
Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author:
Martínez Herrera, David Leonardo
Language:
Español
Repository:
40
Subject:
Robótica
/
ROS
/
Optimización de trayectoria
/
Reconocimiento de espacios
/
Robotics
/
Optimizing trajectories
/
Field recognition
/
Ingeniería electrónica
/
Robots
Acceder
Title:
Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations
Author:
Cardona Calderón, Gustavo Andrés
/
Calderon Chavez, Juan Manuel
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
enjambre-robótica
/
encuentro de consenso
/
navegación robotizada
/
detección de víctimas
/
swarm-robotics
/
rendezvous consensus
/
robot navigation
/
victim-detection
/
Ciencia y tecnología
/
Robots
/
Robótica
Acceder
Title:
Diseño mecánico de un robot para la inspección de tuberías
Author:
Marentes Carrillo, Nathalia Catalina
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
Simulación
/
PTFE
/
Inspección
/
Robot
/
Tubería
/
MFL
/
Simulation
/
Inspection
/
Pipe
/
Robots
/
Tuberías
/
Mecatrónica
/
Ferromagnetismo
/
Robótica
Acceder
Title:
Diseño y construcción de un robot tipo puma controlado mediante interfaz de usuario para uso académico
Author:
Ospina Clavijo, Juan Pablo
/
Díaz Ríos, Andrés Felipe
Language:
Desconocido
Repository:
40
Subject:
Robot PUMA
/
Cinemática directa
/
Cinemática inversa
/
Modelo dinámico
/
Servomotores Dynamixel
/
Interfaz gráfica
/
Grados de libertad
/
PUMA robot
/
Direct Kinematics
/
Inverse kinematics
/
Dynamic model
/
Dynamixel servomotors
/
Graphic interface
/
Degrees of freedom
/
Robots
/
Interfases gráficas con el usuario (Sistemas para computador)
/
Cinemática de la maquinaria
/
Servomecanismos
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