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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculosAuthor: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, JuliánLanguage: EspañolRepository: 56
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Title: Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoriaAuthor: Ortiz Arroyave, Luis FernandoLanguage: EspañolRepository: 56
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Title: Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanosAuthor: Velásquez Serpa, KevinLanguage: EspañolRepository: 56Subject: Automatización / Actuadores / Robotica / Piezas de sujeción / Resortes / Redes neurales / Diseño con ayuda de computador / Impresión 3D / Robotics / Robots - Control systems / Computer programs / Industrial Productivity / Pulleys / Neural networks (Computer science) / Servomechanisms / Sensors / Robótica / Sistemas de control de autómatas / Programas para computador / Productividad industrial / Poleas / Redes neuronales (Computadores) / Servomecanismos / Sensores
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Title: Classification of Motor Imagery EEG Signals Using a CNN Architecture and a Meta-heuristic Optimization Algorithm for Selecting Training ParametersAuthor: Pérez Zapata, Andrés FelipeLanguage: EspañolRepository: 56Subject: Interacción hombre-máquina / Computadores / Cerebro / Actividad motriz / Densidad espectral / Redes neuronales / Inteligencia artificial / Aprendizaje / Conocimiento / Computational neuroscience / Medicine, Physical / Signal processing / Man-machine systems / Electronic apparatus and appliances / Adaptative control systems / Robotics / Intelligent control systems / NEUROCIENCIA COMPUTACIONAL / MEDICINA FÍSICA / PROCESAMIENTO DE SEÑALES / ELECTROENCEFALOGRAFÍA / SISTEMAS HOMBRE - MÁQUINA / ELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOS / SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES / ROBÓTICA / TEORÍA DEL CONTROL
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