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Subject: Robotic Document Type: Artículo

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Title: Constant curvature kinematic model analysis and experimental validation for tendon driven continuum manipulators
Author: Murrugarra, Cecilia / Mosqueda, S. / León Rodriguez, H. / Moncada Linares, Yefry
Language: Inglés
Repository: 75
Subject: Efecto final / Modelo matemático / Robótica / Cinemático / Espacio de trabajo / Robotic / Kinematic / Continuum / Workspace / Tracking

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Title: Control De Movimiento De Un Brazo Robótico. El Ajedrez Como Caso De Estudio / Robotic Arm’s control movement. Chess as case of study
Author: Parrales Torres, Jose
Language: Español
Repository: 22
Subject: Robótico / Brazo / Cinemática / Modelo / Control / Ajedrez / Robotic / Arm / Kinematics / Model / Chess

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Title: Sensory-motor control scheme based on Kohonen Maps and AVITE model
Author: Pedreño Molina, Juan Luis / Guerrero González, Antonio / Flórez Giraldo, Oscar / Molina Vilaplana, Javier
Language: Inglés
Repository: 72
Subject: Robótica / Sistemas robóticos / Sistemas de coordinación sensorio motor / Mapa de Kohonen / Modelos biológicos / Robotic / Sensory-motor coordinate systems / Kohonen map / Ingeniería de Sistemas y Automática / Teoría de la Señal y las Comunicaciones

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Title: A new neural architecture based on ART and AVITE models for anticipatory sensory-motor coordination in robotics
Author: Pedreño Molina, Juan Luis / Flórez Giráldez, Oscar / López Coronado, Juan
Language: Inglés
Repository: 72
Subject: Robótica / Redes neuronales / Sistemas robóticos / Sistemas de coordinación sensorio motor / Robotic / Neural Network / Robotic system / Sensory-motor coordinate systems / Teoría de la Señal y las Comunicaciones

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