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Español
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Subject:
Robótica de servicios
Subject:
Robotics
Repository:
56
Document Type:
Tesis
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Title:
Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author:
Lotero Muñoz, Santiago
/
Arango Correa, Julián
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Robótica
/
Robots
/
Cinemática de robots
/
Brazos artificiales
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Robotics
/
Robot
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Machinery, kinematics of
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ROBÓTICA
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ROBOTS
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CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA
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BRAZOS
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MOVIMIENTOS MECÁNICOS
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Title:
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
Author:
Velásquez Serpa, Kevin
Language:
Español
Repository:
56
Subject:
Automatización
/
Actuadores
/
Robotica
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Piezas de sujeción
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Diseño con ayuda de computador
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