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Subject: Robótica de servicios Subject: Robotics Document Type: Tesis

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
Author: Velásquez Serpa, Kevin
Language: Español
Repository: 56
Subject: Automatización / Actuadores / Robotica / Piezas de sujeción / Resortes / Redes neurales / Diseño con ayuda de computador / Impresión 3D / Robotics / Robots - Control systems / Computer programs / Industrial Productivity / Pulleys / Neural networks (Computer science) / Servomechanisms / Sensors / Robótica / Sistemas de control de autómatas / Programas para computador / Productividad industrial / Poleas / Redes neuronales (Computadores) / Servomecanismos / Sensores

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Title: Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author: Martínez Herrera, David Leonardo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / ROS / Optimización de trayectoria / Reconocimiento de espacios / Robotics / Optimizing trajectories / Field recognition / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Synthesis of formation control for an aquatic swarm robotics system
Author: Costa, Vasco Craveiro Vieira Teixeira da
Language: Portugués
Repository: 73
Subject: Swarm robotics / Multi-robot systems / Formation control / Evolutionary algorithms / Robotics / Robótica / Exame / Formação / Análise de sistemas / Algoritmo / Engenharia informática / Portugal / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

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Title: A construção robótica em Arquitetura / Wine & research
Author: Silva, Nuno António do Sacramento Penacho Pereira da
Language: Portugués
Repository: 73
Subject: Construção / Novas tecnologias / Robótica / Drone / Vinicultura / Alenquer - Lisboa / New Technologies / Robotics / Construction / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias

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Title: Estudio Para Modelar Matematicamente El Comportamiento De Un Robot Lego Ev3 Con Python
Author: Jaimes Pardo, Luisa Fernanda
Language: Español
Repository: 50
Subject: Robótica / Aprendizaje Automático / Regresiones / Modelado De Datos / Aprendizaje Supervisado / Comportamiento / Robotics / Machine Learning / Regressions / Data Modeling / Supervised Learning / Behavior

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Title: Diseño y experimentación de una nueva pinza quirúrgica basada en materiales inteligentes (SMA) para Cirugía de Mínima Invasión (CMI) / Design and testing of a new surgical gripper based on smart materials (SMA) for Minimally Invasive Surgery (MIS)
Author: Pérez Martínez, Cristina
Language: Español
Repository: 72
Subject: Tecnología médica / Medical technology / Robótica / Robotics / Ingeniería de Sistemas y Automática / 3314 Tecnología Médica / 3311.02 Ingeniería de Control

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Title: Adecuación de maquetas de laboratorio Quanser para su utilización mediante Arduino y Matlab : pruebas de control / Arrangement of Quanser laboratory plants to be used with Arduino and Matlab : control tests
Author: García Vivancos, Marta
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robótica / Robotics / Ingeniería de Sistemas y Automática / 3311.02 Ingeniería de Control / 1203.04 Inteligencia Artificial

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Title: Diseño, programación y simulación de una celda de soldadura robotizada para operaciones en carrocería / Design, programming and simulation of a robotic welding cell in car's bodywork operations
Author: Otón Zamora, Pablo
Language: Español
Repository: 72
Subject: Vehículos / Vehicles / Robótica / Robotics / Ingeniería de Sistemas y Automática / 3316.14 Soldaduras

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Title: Análisis del estado, configuración y puesta en marcha de un mecanismo de manipulación avanzado brazo-mano
Author: Martínez-Fortún-Martínez, Guillermo
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robótica / Mano robótica Shadow / Brazo robótico Robotnik / Brazo robótico / Lenguaje C++ / Linux / Robot / C ++ Language / Robotics / Ingeniería de Sistemas y Automática

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