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Subject: Robótica Cognitiva Subject: Robótica Year: 2015 Document Type: Artículo

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Title: Optimization of Manipulability and Electricity Consumption Through the Heuristic Kalman Algorithm in Serial Manipulators / Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
Author: Ramirez Henao, Juan Camilo / Duque Muñoz, Leonardo
Language: Español
Repository: 15
Subject: path planning / robotics / multi-criteria optimization / heuristic algorithm / manipulability / electric consumption / Robótica / Cinemática / Dinámica / planeación de trayectorias / robótica / optimización multicriterio / algoritmo heurístico / manipulabilidad / consumo eléctrico / algoritmo Heurístico de Kalman
Title: Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática / An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration Vehicles
Author: Vásquez, Rafael E / Correa, Julio C / Ramírez-Macías, Juan A / Taborda, Elkin A / Zuluaga, Carlos A / Posada, Norha L / Londoño, Jorge M
Language: Español
Repository: 15
Subject: engineering / robotic / ROV design / underwater exploration / robotic exploration system / autonomous underwater vehicles / ECOPETROL / COLCIENCIAS / Universidad Pontificia Bolivariana / sede Medellín y universidad Nacional de Colombia / sede Medellín / Ingeniería / Robótica / diseño de ROV / exploración subacuática / sistema robótico de exploración / vehiculos submarinos autónomos
Title: Design and construction of a Robotic Arm Prototype with three degrees of freedom as an object of study / Diseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio
Author: Molina Cárdenas, Marvin / Pedroza Barrios, Patty / Gaitán Moreno, Kevin Mauricio / Salgado Arismendy, Javier Fernando / Ordóñez Ávila, María Camila
Language: Español
Repository: 60
Subject: Robótica / Arduino / Brazo robótico / Impresión 3D / Android

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