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Andrade, João Paulo Cordeiro
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Romano, Pedro Sousa
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Silva, Ivo Manuel Caeiro da
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Subject
Robótica
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Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
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Tesis
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Language
Inglés
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Subject:
Robótica
Year:
2018
Language:
Inglés
Repository:
73
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Title:
A cooperative active perception approach for swarm robotics
Author:
Romano, Pedro Sousa
Language:
Inglés
Repository:
73
Subject:
Evolutionary robotics
/
Multirobot systems
/
Cooperation
/
Perception
/
Object identification
/
Artifical intelligence
/
Machine learning
/
Neural networks
/
Multiple environments
/
Engenharia de telecomunicações
/
Robótica
/
Cooperação
/
Inteligência artificial
/
Redes neuronais
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
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Title:
Motion-induced sound level control for socially-aware robot navigation
Author:
Andrade, João Paulo Cordeiro
Language:
Inglés
Repository:
73
Subject:
Social robots
/
Acoustic noise
/
Motion control
/
Self-supervised learning
/
ROS
/
Raspberry Pi
/
Noise control
/
Noise awareness
/
Engenharia informática
/
Robótica
/
Sensor
/
Ruído
/
Acústica
/
Interação homem-máquina
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Acceder
Title:
Co-evolution of morphology and controller for a robot
Author:
Silva, Ivo Manuel Caeiro da
Language:
Inglés
Repository:
73
Subject:
Gripper
/
Morphology generation
/
Genetic algorithms
/
Engenharia eletrónica
/
Algoritmo genético
/
Geração
/
Morfologia
/
Robótica
/
Análise de objetos
/
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
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