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Title: Optimization of Manipulability and Electricity Consumption Through the Heuristic Kalman Algorithm in Serial Manipulators / Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores serialesLanguage: EspañolRepository: 15Subject: path planning / robotics / multi-criteria optimization / heuristic algorithm / manipulability / electric consumption / Robótica / Cinemática / Dinámica / planeación de trayectorias / robótica / optimización multicriterio / algoritmo heurístico / manipulabilidad / consumo eléctrico / algoritmo Heurístico de Kalman
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Title: Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática / An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration VehiclesAuthor: Vásquez, Rafael E / Correa, Julio C / Ramírez-Macías, Juan A / Taborda, Elkin A / Zuluaga, Carlos A / Posada, Norha L / Londoño, Jorge MLanguage: EspañolRepository: 15Subject: engineering / robotic / ROV design / underwater exploration / robotic exploration system / autonomous underwater vehicles / ECOPETROL / COLCIENCIAS / Universidad Pontificia Bolivariana / sede Medellín y universidad Nacional de Colombia / sede Medellín / Ingeniería / Robótica / diseño de ROV / exploración subacuática / sistema robótico de exploración / vehiculos submarinos autónomos
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