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Subject: Robótica Document Type: Tesis Year: 2012

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Title: Diseño antropomórfico de una mano robótica articulada /
Author: López Gómez, Adalberto / Bertel Madrid, Yefferson
Language: Español
Repository: 61
Subject: Robots -- Diseño y construcción / Robótica
Title: Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal
Author: Loli Méndez, José Luis Piero
Language: Español
Repository: 35
Subject: Manipuladores (Mecanismos) / Robótica / Actuadores / Hidráulica

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Title: Modelamiento de la cinemática y dinámica de un robot manipulador de cuatro grados de libertad tipo Scara para el diseño e implementación en simulación de un controlador lineal por retroalimentación tipo CTC (Computer torque control)
Author: Valencia Ochoa, Guillermo Eliecer
Language: Español
Repository: 22
Subject: Robótica / Cinemática de la maquinaria / Controladores programables

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Title: Implementation of algorithms for navigation of an autonomous mobile robot by using software component based frameworks
Author: Marques Melo, João Miguel
Language: Inglés
Repository: 72
Subject: Robótica / Algoritmos / C++ / Robot móvil / Ingeniería del software

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Title: Desarrollo de algoritmos de control y movimiento de robots, mediante LabVIEW Robotics
Author: Alcaraz Salvago, Alejandro
Language: Español
Repository: 72
Subject: Algoritmos / LabVIEW / Robótica / RobotSim / 3D / Robotics Starter Kit / Tecnología Electrónica

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Title: Integración de software para el desarrollo de aplicaciones robóticas basadas en plug-ins Eclipse
Author: Díaz Amado, José Fermín
Language: Español
Repository: 72
Subject: Plug-ins / Eclipse / HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment) / Robótica / IDE / RoboBASIC / Lenguajes y Sistemas Informáticos

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Title: Diseño de un procedimiento de soldadura mediante el proceso gmaw utilizado un brazo robótico
Author: Rincón Álvarez, Álvaro
Language: Español
Repository: 60
Subject: Soldadura / Arco eléctrico / Robótica / Proceso gmaw / TESIS / TESIS- INGENIERÍA / FACULTAD DE INGENIERÍA / ESPECIALIZACIÓN EN SOLDADURA / SOLDADURA / METALES / ROBÓTICA

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