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Subject: Robótica Document Type: Tesis Repository: 40

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Title: Puesta en marcha virtual aplicada al robot delta de la universidad Santo Tomás
Author: Marulanda Cano, Jaime Enrique
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robots / Robótica / Robots industriales
Title: Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author: Martínez Herrera, David Leonardo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / ROS / Optimización de trayectoria / Reconocimiento de espacios / Robotics / Optimizing trajectories / Field recognition / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas
Author: León León, José
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / Labores de rescate / Localización de víctimas / MATLAB / Algoritmo de navegación de multiagentes / Algoritmo de consenso / Validación del algoritmo de navegación / Algoritmos en processing

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Title: Diseño e implementación de un prototipo funcional a escala de exoesqueleto, para rehabilitación de miembro superior, con dos grados de libertad en el plano sagital
Author: Ospina Rodriguez, Pablo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Diseño / Implementación / Exoesquequeleto / Rehabilitación / Robótica

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