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Subject: Robótica Language: Español Year: 2009 Document Type: Tesis

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Title: Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha
Author: Anchante Guimaraes, Cromwell Steven
Language: Español
Repository: 35
Subject: Manipuladores (Mecanismos) / Robótica / Biomecánica / Ingeniería biomecánica--Aparatos e instrumentos / Personas con discapacidad

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Title: Modelamiento de la cinemática y dinámica de un robot manipulador de cuatro grados de libertad tipo Scara para el diseño e implementación en simulación de un controlador lineal por retroalimentación tipo CTC (Computer torque control)
Author: Valencia Ochoa, Guillermo Eliecer
Language: Español
Repository: 22
Subject: Robótica / Cinemática de la maquinaria / Controladores programables

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Title: Control de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad
Author: Moreno Martínez, Ginés
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robótica / Ingeniería de Sistemas y Automática

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Title: Análisis del estado, configuración y puesta en marcha de un mecanismo de manipulación avanzado brazo-mano
Author: Martínez-Fortún-Martínez, Guillermo
Language: Español
Repository: 72
Subject: Robótica / Mano robótica Shadow / Brazo robótico Robotnik / Brazo robótico / Lenguaje C++ / Linux / Robot / C ++ Language / Robotics / Ingeniería de Sistemas y Automática

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