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Subject: Robótica Language: Español Document Type: Tesis Repository: 35 Year: 2011

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Title: Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha
Author: Anchante Guimaraes, Cromwell Steven
Language: Español
Repository: 35
Subject: Manipuladores (Mecanismos) / Robótica / Biomecánica / Ingeniería biomecánica--Aparatos e instrumentos / Personas con discapacidad

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Title: Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
Author: Sobrado Malpartida, Eddie Ángel
Language: Español
Repository: 35
Subject: Robots--Sistemas de control / Robótica / Visión en robots / Visión por computadoras / Sistemas de reconocimiento de patrones

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Title: Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
Author: Navarro Narváez, Nadia Pamela
Language: Español
Repository: 35
Subject: Manipuladores (Mecanismos) / Robótica / Robots industriales / Cinemática / Dinámica

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