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- Alvarez Casadiego, Nicolás (1)
- Galarza-Barrionuevo, Omar Vinicio (1)
- Galarza-Zambrano, Eddie Egberto (1)
- Ing. Mantenimiento, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí (1)
- Ing. Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí (1)
- Ing. Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sangolquí (1)
- M. Sc. Ingeniería Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sangolquí (1)
- M. Sc. Telecomunicaciones, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí (1)
- Martínez Herrera, David Leonardo (1)
- Quimbita-Zapata, Wilmer Enrique (1)
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Title: Robot delta controlado con sistema operativo robótico (R.O.S.) / Delta robot controlled by robotic operating systemAuthor: Rivas-Lalaleo, David Raimundo / M. Sc. Telecomunicaciones, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí / Galarza-Zambrano, Eddie Egberto / M. Sc. Ingeniería Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sangolquí / Tumbaco-Mendoza, Diana Carolina / Ing. Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí / Quimbita-Zapata, Wilmer Enrique / Ing. Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sangolquí / Galarza-Barrionuevo, Omar Vinicio / Ing. Mantenimiento, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE SangolquíLanguage: EspañolRepository: 40Subject: ROS / Delta Robot / Python / OpenCV / Ubuntu / Delta Robot
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Title: Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”Author: Martínez Herrera, David LeonardoLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminaciónLanguage: EspañolRepository: 40Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM
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