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Subject: ROS Document Type: Tesis

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Title: Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
Author: Martínez Herrera, David Leonardo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Robótica / ROS / Optimización de trayectoria / Reconocimiento de espacios / Robotics / Optimizing trajectories / Field recognition / Ingeniería electrónica / Robots

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Title: Controlador de ruído induzido por movimento para navegação robótica em contexto social
Author: João Paulo Cordeiro Andrade
Language: Portugués
Repository: 73
Subject: Robôs sociais / Som acústico / Controlo de movimento / Aprendizagem auto-supervisionada / ROS / Raspberry Pi / Controlo de ruído / Noção de ruído

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Title: Motion-induced sound level control for socially-aware robot navigation
Author: Andrade, João Paulo Cordeiro
Language: Inglés
Repository: 73
Subject: Social robots / Acoustic noise / Motion control / Self-supervised learning / ROS / Raspberry Pi / Noise control / Noise awareness / Engenharia informática / Robótica / Sensor / Ruído / Acústica / Interação homem-máquina / Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

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Title: Control cinemático y de fuerza de una mano robótica para el agarre estable
Author: Samper Escudero, José Luis
Language: Español
Repository: 72
Subject: Point Cloud Library / Shadow Hand UPCT / ROS / Robots / Control cinemático / Mano robótica / Ingeniería de Sistemas y Automática

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Title: Interacción entre webcam y brazo robot para el posicionamiento del efector final
Author: Macanás Valera, Joaquín
Language: Español
Repository: 72
Subject: Webcam / Brazo robot / Visión artificial / ROS / Captación 3D / Ingeniería de Sistemas y Automática

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Title: ROS : Robot Operating System
Author: García Cazorla, Alvaro
Language: Español
Repository: 72
Subject: ROS / Robot Operating System / Ingeniería de Sistemas y Automática

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