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Subject: ROS Subject: SLAM Language: Español

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: iWaiter: Sistema robótico de reconocimiento y navegación teledirigida / iWaiter: Robotic system of recognition and remote control navigation
Author: González Mendoza, Juan Sebastián / Pedrozo Córdoba, Christina
Language: Español
Repository: 22
Subject: Cartographer / SLAM / Construcción de mapas / ROS / Odometría / Navegación teledirigida / Maps construction / Remote control / Odometry

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