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Subject: ROBÓTICA Year: 2018

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Title: Toma de Decisiones de un Robot Móvil Autónomo Seguidor de Línea / Decision Making of an Autonomous Mobile Line Follower Robot
Author: Olivares García, Juan Pablo
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Robótica / Seguidor / Sensores / Vehículo Autónomo / TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS / ROBÓTICA / ALGORITMOS (COMPUTADORES) / ROBOTS / Robotics / Follower / Sensors / Autonomous vehicle

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Title: Desarrollo Y Construcción De Un Robot Móvil Que Simule El Comportamiento Individual Básico De Un Arquero De Fútbol / Development And Costruccion Of An Mobile Robót That Emulate The Individual Behavior Of Goalkeeper Soccer.
Author: Gallego Valcarcél, Fabián Andrés
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Robótica / Fútbol Robótico / Entorno Controlado / Comportamiento / TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS / ROBÓTICA / MOVIMIENTOS MECÁNICOS / ROBOTS / Robotics / Robotic Soccer / Controlled environment / Behavior

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.
Author: Ricaurte Segovia, Alex Fernando / Minda Valverde, Israel Rigoberto
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / ROBÓTICA / BRAZO ROBÓTICO / DETECCIÓN DE OBJETOS / PROCESAMIENTO DE IMÁGENES / KINECT (HARDWARE)

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Title: Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
Author: Aldás Serrano, Edisson Iván
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / MAPEO Y LOCALIZACIÓN SIMULTANEA (SLAM) / SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO (ROS) / HECTOR_SLAM (SOFTWARE) / GMAPPING (SOFTWARE) / SENSOR LIDAR / RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE)

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Title: Diseño y aplicación de un sistema de control para la conducción de un vehículo eléctrico por el robot bípedo humanoide NAO usando técnicas de visión.
Author: Carranco Quiñonez, Carlos Alberto
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT NAO CONDUCTOR / DETECCIÓN DE LÍNEAS CON TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL / CONDUCCIÓN COCHE ROBOT NAO / DETECCIÓN DE PERSONAS / PROCESAMIENTO DE IMÁGENES / VISIÓN ARTIFICIAL (OPENCV)

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Title: Propuesta de un sistema de evasión de obstáculos para un drone aplicado a la inspección en redes de distribución y transmisión para la Empresa Eléctrica Riobamba S.A.
Author: Carrasco Paredes, Alex Javier
Language: Español
Repository: 43
Subject: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA / ROBÓTICA / INSPECCIONES A LÍNEAS ELÉCTRICAS / MULTIROTOR / DETECCIÓN DE IMAGEN / DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS / EVASIÓN AUTÓNOMA

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Title: Construcción e implementación de un robot móvil usando un SBC (Single- Board Computer) para aplicaciones de transporte de insumos médicos en el Centro de Salud tipo C Lizarzaburu en la ciudad de Riobamba.
Author: Vásconez Chagñay, Ivonne Carolina
Language: Español
Repository: 43
Subject: ROBÓTICA / ROBOT MÓVIL / INSUMOS MÉDICOS / DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS / PROCESAMIENTO DE IMÁGENES / TRANSPORTE DE INSUMOS

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Title: Implementación de un robot móvil controlado de forma remota, aplicado al monitoreo del edificio de la FIE en tiempo real utilizando realidad aumentada.
Author: Frías Moyón, Jefferson Ramiro
Language: Español
Repository: 43
Subject: ROBÓTICA / COMUNICACIONES INALÁMBRICAS / ADQUISICIÓN DE IMÁGENES / CONTROL A DISTANCIA / REALIDAD AUMENTADA / AUMENTATY AUTHOR (SOFTWARE) / VIDEOVIGILANCIA

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Title: Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
Author: Asqui Paguay, Leonardo Manuel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT MÓVIL / UNICICLO / AMBIENTE ESTRUCTURADO / PLANIFICACIÓN DE CAMINOS / EXPLORACIÓN RÁPIDA DE ÁRBOLES RANDOMICOS (RRT) / SEGUIMIENTO DE CAMINOS

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