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Subject: ROBÓTICA Year: 2017 Repository: 43

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Title: Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.
Author: Ricaurte Segovia, Alex Fernando / Minda Valverde, Israel Rigoberto
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / ROBÓTICA / BRAZO ROBÓTICO / DETECCIÓN DE OBJETOS / PROCESAMIENTO DE IMÁGENES / KINECT (HARDWARE)

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Title: Presentación y validación de un nuevo prototipo de plataforma móvil junto a su modelo matemático para la realización de tareas de exploración FULL COVERAGE.
Author: Urquizo Buenaño, Gladys Janneth
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / PLATAFORMAS MÓVILES / TIPOS DE RUEDAS / MODELO MATEMÁTICO / MATLAB (SOFWARE) / SOLIDWORKS (SOFWARE)

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Title: Interacción de un robot mini-humanoide teleoperado como herramienta de apoyo para terapia de lenguaje en niños del Hospital Provincial General Docente Riobamba.
Author: Moncayo Vallejo, Karen Janine / Estrada Colcha, Katherine Gabriela
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / PSICOLOGÍA / PROBLEMAS DE EXPRESIÓN ORAL / ROBOT HUMANOIDE / INFANCIA

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Title: Diseño e implementación de un dispositivo electrónico mediante sistemas embebidos para la traducción del lenguaje de señas a palabras.
Author: Alulema Aimara, Fanny Alexandra / Loza Martínez, Klever Alejandro
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA / ROBÓTICA / SENSORES FLEXO RESISTIVOS / RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE) / MICROCONTROLADORES / TRADUCCIÓN DE SEÑAS / BASCOM AVR (SOFTWARE)

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Title: Inteligencia artificial aplicada a robot asistencial para la interacción con niños en edad temprana.
Author: Cayambe Yambay, Diana Isabel / Castañeda Chate, Juan Andrés
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / VISIÓN ARTIFICIAL / RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE) / SEGUIMIENTO DE OBJETOS (TRACKING) / DESARROLLO PSICOMOTRIZ / DESARROLLO INTELECTUAL

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Title: Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la búsqueda posterior a un sismo, y mitigación de incendios de baja escala.
Author: Sánchez Muyulema, Luis Miguel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ARDUINO (SOFTWARE – HARDWARE) / RADIOFRECUENCIA / MATLAB (SOTFWARE) / COMUNICACIÓN WIFI

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Title: Diseño y construcción de módulos electrónicos para el ensamblaje de robots multifuncionales.
Author: Chávez Vargas, Estuardo Andrés / Paltán Sanunga, Andrés Gustavo
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INGENIERÍA ELÉCTRICA / ROBÓTICA / ENSAMBLAJE DE ROBOTS / MICROCONTROLADORES / CONTROLADOR DE INTERFAZ PERIFÉRICO (PIC) / MODULOS ELECTRÓNICOS

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Title: Implementación de un prototipo de brazo robótico que realiza control de calidad con visión artificial, para el laboratorio de automatización de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH.
Author: Garcés Hernández, Erik Daniel
Language: Español
Repository: 43
Subject: AUTOMATIZACIÓN / ROBÓTICA / LABVIEW (SOFTWARE) / VISIÓN ARTIFICIAL / LIFA BASE (BIBLIOTECA DE PROGRAMACIÓN) / SOLIDWORKS (SOFTWARE)

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Title: Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
Author: Villa Escudero, Irma Catalina
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / SIMMECHANICS (SOFTWARE) / SOLIDWORKS (SOFTWARE) / MATLAB (SOFTWARE) / DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)

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Title: Monitoreo de la red eléctrica del Laboratorio de Máquinas de la Facultad de Informática y Electrónica aplicando inteligencia artificial.
Author: Coronel Basurto, Boris Miguel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / RED NEURONAL / MONITOREO / SISTEMA ELÉCTRICO TRIFÁSICO

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