OPAC

A problem has been found

A problem has ocurred in the communication with the server.

Please, try again later. If the problem persists, contact the admin

Your search

Subject: ROBÓTICA Year: 2017 Document Type: Tesis

Sort by Score Title Year -

1-7 from 7 results (0.033 seconds)

Title: Presentación y validación de un nuevo prototipo de plataforma móvil junto a su modelo matemático para la realización de tareas de exploración FULL COVERAGE.
Author: Urquizo Buenaño, Gladys Janneth
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / PLATAFORMAS MÓVILES / TIPOS DE RUEDAS / MODELO MATEMÁTICO / MATLAB (SOFWARE) / SOLIDWORKS (SOFWARE)

Acceder
Title: Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la búsqueda posterior a un sismo, y mitigación de incendios de baja escala.
Author: Sánchez Muyulema, Luis Miguel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ARDUINO (SOFTWARE – HARDWARE) / RADIOFRECUENCIA / MATLAB (SOTFWARE) / COMUNICACIÓN WIFI

Acceder
Title: Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
Author: Villa Escudero, Irma Catalina
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / SIMMECHANICS (SOFTWARE) / SOLIDWORKS (SOFTWARE) / MATLAB (SOFTWARE) / DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)

Acceder
Title: Diseño e implementación de robot móvil, para la inspección de líneas eléctricas.
Author: Eibar Bejarano, Carlos Gabriel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT DE INSPECCIONES / INSPECCIÓN DE LÍNEAS ELÉCTRICAS / COMUNICACIONES XBEE / ARDUINO (SOFTWARE - HARDWARE) / LABVIEW (SOFTWARE)

Acceder
Title: Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
Author: Asqui Paguay, Leonardo Manuel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT MÓVIL / UNICICLO / AMBIENTE ESTRUCTURADO / PLANIFICACIÓN DE CAMINOS / EXPLORACIÓN RÁPIDA DE ÁRBOLES RANDOMICOS (RRT) / SEGUIMIENTO DE CAMINOS

Acceder
Title: Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
Author: Varela Aldás, José Luis
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / TELE-OPERACIÓN BILATERAL / MANIPULADOR MÓVIL / COMPENSACIÓN DINÁMICA / REALIMENTACIÓN DE FUERZAS / ROBÓTICA / EVASIÓN DE OBSTÁCULOS

Acceder
Title: Diseño de un procedimiento de soldadura mediante el proceso gmaw utilizado un brazo robótico
Author: Rincón Álvarez, Álvaro
Language: Español
Repository: 60
Subject: Soldadura / Arco eléctrico / Robótica / Proceso gmaw / TESIS / TESIS- INGENIERÍA / FACULTAD DE INGENIERÍA / ESPECIALIZACIÓN EN SOLDADURA / SOLDADURA / METALES / ROBÓTICA

Acceder

« Previous 1 Next »