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Subject: ROBÓTICA Year: 2017

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Title: Evaluación de Esquema de control en Aplicaciones de un Agarre Cilíndrico / Evaluation of Control scheme in applications of a cylindrical Grip
Author: Rodríguez Celeita, Eyder Alejandro / Romero Sossa, Daniel Mauricio
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Control / Lógica Difusa / Agarre Cilíndrico / Servomotores / Sensores / Botella Plástica / TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS / ROBÓTICA / MOVIMIENTOS MECÁNICOS / DESARROLLO DE PROTOTIPOS / Fuzzy Logic / Cylindrical Grip / Servomotors / Sensors / Plastic Bottle

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Title: Distribución de Materia Prima para Diferentes Puntos de Trabajo por Medio de un Robot Móvil Usando Comunicación WIFI / Distribution of Material for Different Work Point Through a Mobile Robot Using WIFI Communication
Author: Nieto Martinez, Christopher Alexander / Nariño Orjuela, Jeison Norbey
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Arduino / Plataforma Móvil / Robot / Wifi / AGV / TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS / ROBÓTICA / REDES LOCALES INALÁMBRICAS / MANEJO DE MATERIALES - INNOVACIONES TECNOLÓGICAS / Movil Platform

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Title: Diseño Y Construcción De Un Prototipo De Exoesqueleto Robótico En Miembro Superior Del Cuerpo Humano / Design And Construction Of A Prototype Of Exoesqueleto Robotic In Superior Member Of The Human Body
Author: Galindo Brausin, Omar Augusto / Sanchez Alvarado, Juan Guillermo
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Exoesqueleto / Rehabilitacioón / Control / Terapia / INGENIERÍA EN CONTROL - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS / DESARROLLO DE PROTOTIPOS / PRÓTESIS / ROBÓTICA / Exoskeleton / rehabilitation / control / therapy

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Title: Implementación de los Comportamientos Individualista, Cooperativo y Competitivo en dos Robots Móviles Tipo Lego para Fútbol Robótico / Implementation of the Behaviors Individualistic, Cooperative and Competitive in Two Mobile Robots Kind Lego for Robotic Soccer
Author: Gordillo Gonzalez, Daniel Felipe / Guerrero Silva, Sebastian Felipe
Language: Desconocido
Repository: 77
Subject: Comportamientos / Robótica / Algoritmos / Estrategia / Condiciones / Entorno controlado / TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS / ROBÓTICA / ALGORITMOS / ROBOTS / Behavior / Robotic / Algorithms / Strategy / Terms / Controlled environment

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Title: Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.
Author: Ricaurte Segovia, Alex Fernando / Minda Valverde, Israel Rigoberto
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / ROBÓTICA / BRAZO ROBÓTICO / DETECCIÓN DE OBJETOS / PROCESAMIENTO DE IMÁGENES / KINECT (HARDWARE)

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Title: Presentación y validación de un nuevo prototipo de plataforma móvil junto a su modelo matemático para la realización de tareas de exploración FULL COVERAGE.
Author: Urquizo Buenaño, Gladys Janneth
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / PLATAFORMAS MÓVILES / TIPOS DE RUEDAS / MODELO MATEMÁTICO / MATLAB (SOFWARE) / SOLIDWORKS (SOFWARE)

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Title: Interacción de un robot mini-humanoide teleoperado como herramienta de apoyo para terapia de lenguaje en niños del Hospital Provincial General Docente Riobamba.
Author: Moncayo Vallejo, Karen Janine / Estrada Colcha, Katherine Gabriela
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / PSICOLOGÍA / PROBLEMAS DE EXPRESIÓN ORAL / ROBOT HUMANOIDE / INFANCIA

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Title: Diseño e implementación de un dispositivo electrónico mediante sistemas embebidos para la traducción del lenguaje de señas a palabras.
Author: Alulema Aimara, Fanny Alexandra / Loza Martínez, Klever Alejandro
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA / ROBÓTICA / SENSORES FLEXO RESISTIVOS / RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE) / MICROCONTROLADORES / TRADUCCIÓN DE SEÑAS / BASCOM AVR (SOFTWARE)

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Title: Inteligencia artificial aplicada a robot asistencial para la interacción con niños en edad temprana.
Author: Cayambe Yambay, Diana Isabel / Castañeda Chate, Juan Andrés
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / VISIÓN ARTIFICIAL / RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE) / SEGUIMIENTO DE OBJETOS (TRACKING) / DESARROLLO PSICOMOTRIZ / DESARROLLO INTELECTUAL

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Title: Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la búsqueda posterior a un sismo, y mitigación de incendios de baja escala.
Author: Sánchez Muyulema, Luis Miguel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ARDUINO (SOFTWARE – HARDWARE) / RADIOFRECUENCIA / MATLAB (SOTFWARE) / COMUNICACIÓN WIFI

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