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Subject: ROBÓTICA Document Type: Tesis Repository: 43

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Title: Presentación y validación de un nuevo prototipo de plataforma móvil junto a su modelo matemático para la realización de tareas de exploración FULL COVERAGE.
Author: Urquizo Buenaño, Gladys Janneth
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / PLATAFORMAS MÓVILES / TIPOS DE RUEDAS / MODELO MATEMÁTICO / MATLAB (SOFWARE) / SOLIDWORKS (SOFWARE)

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Title: Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
Author: Aldás Serrano, Edisson Iván
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / MAPEO Y LOCALIZACIÓN SIMULTANEA (SLAM) / SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO (ROS) / HECTOR_SLAM (SOFTWARE) / GMAPPING (SOFTWARE) / SENSOR LIDAR / RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE)

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Title: Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.
Author: Mafla Medina, Gabriela Mercedes
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / SISTEMA DISTRIBUIDO / NORMA IEC-61499 / ROBOT KUKA YOUBOT / BLOQUES FUNCIONALES / 4DIAC-IDE (SOFTWARE) / ENTORNO DE EJECUCIÓN (FORTE)

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Title: Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la búsqueda posterior a un sismo, y mitigación de incendios de baja escala.
Author: Sánchez Muyulema, Luis Miguel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ARDUINO (SOFTWARE – HARDWARE) / RADIOFRECUENCIA / MATLAB (SOTFWARE) / COMUNICACIÓN WIFI

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Title: Diseño y aplicación de un sistema de control para la conducción de un vehículo eléctrico por el robot bípedo humanoide NAO usando técnicas de visión.
Author: Carranco Quiñonez, Carlos Alberto
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT NAO CONDUCTOR / DETECCIÓN DE LÍNEAS CON TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL / CONDUCCIÓN COCHE ROBOT NAO / DETECCIÓN DE PERSONAS / PROCESAMIENTO DE IMÁGENES / VISIÓN ARTIFICIAL (OPENCV)

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Title: Propuesta Metodológica Basada en Herramientas Informáticas para el Aprendizaje de la Robótica Educativa y Pedagógica en el Sexto Semestre de la Escuela de Ingeniería Mecánica ESPOCH
Author: Cantos Castillo, Rómulo Iván
Language: Español
Repository: 43
Subject: INFORMÁTICA / CONSTRUCTIVISMO / ROBÓTICA / MORFOLÓGICAS / HIBRIDO / INTERFAZ

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Title: Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
Author: Villa Escudero, Irma Catalina
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / SIMMECHANICS (SOFTWARE) / SOLIDWORKS (SOFTWARE) / MATLAB (SOFTWARE) / DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)

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Title: Diseño e implementación de robot móvil, para la inspección de líneas eléctricas.
Author: Eibar Bejarano, Carlos Gabriel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT DE INSPECCIONES / INSPECCIÓN DE LÍNEAS ELÉCTRICAS / COMUNICACIONES XBEE / ARDUINO (SOFTWARE - HARDWARE) / LABVIEW (SOFTWARE)

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Title: Desarrollo de un prototipo de andador-exoesqueleto de 6 grados de libertad para la rehabilitación física de miembros inferiores en infantes dentro del Grupo de Investigación en Bioingeniería GIEBI.
Author: Maldonado Ibarra, Galo Eduardo
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / EXOESQUELETO / SISTEMAS DE CONTROL / MARCHA HUMANA / REHABILITACIÓN FÍSICA

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Title: Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
Author: Asqui Paguay, Leonardo Manuel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT MÓVIL / UNICICLO / AMBIENTE ESTRUCTURADO / PLANIFICACIÓN DE CAMINOS / EXPLORACIÓN RÁPIDA DE ÁRBOLES RANDOMICOS (RRT) / SEGUIMIENTO DE CAMINOS

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