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Subject: ROBÓTICA Document Type: Tesis Language: Español Year: 2018

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
Author: Aldás Serrano, Edisson Iván
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / MAPEO Y LOCALIZACIÓN SIMULTANEA (SLAM) / SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO (ROS) / HECTOR_SLAM (SOFTWARE) / GMAPPING (SOFTWARE) / SENSOR LIDAR / RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE)

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Title: Diseño y aplicación de un sistema de control para la conducción de un vehículo eléctrico por el robot bípedo humanoide NAO usando técnicas de visión.
Author: Carranco Quiñonez, Carlos Alberto
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT NAO CONDUCTOR / DETECCIÓN DE LÍNEAS CON TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL / CONDUCCIÓN COCHE ROBOT NAO / DETECCIÓN DE PERSONAS / PROCESAMIENTO DE IMÁGENES / VISIÓN ARTIFICIAL (OPENCV)

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Title: Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
Author: Asqui Paguay, Leonardo Manuel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT MÓVIL / UNICICLO / AMBIENTE ESTRUCTURADO / PLANIFICACIÓN DE CAMINOS / EXPLORACIÓN RÁPIDA DE ÁRBOLES RANDOMICOS (RRT) / SEGUIMIENTO DE CAMINOS

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Title: Implementación de un prototipo de prótesis con control muscular para mejora del movimiento y agarre de objetos, aplicada a personas con muñón o malformación en los dedos de la mano.
Author: Guacho Rivera, Diego David
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / COMUNICACIÓN INALÁMBRICA / DISEÑO DE PRÓTESIS / BLUETOOTH / SENSORES / MIOELÉCTRICO / COMUNICACIÓN SERIAL / IMPRESIÓN 3D / SERVOMOTOR

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Title: Modelación y control predictivo de un robot móvil con centro de masa desplazado.
Author: Andaluz Ortiz, Gabriela Magdalena
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / INTELIGENCIA ARTIFICIAL / TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / SISTEMAS DE CONTROL / CONTROLADOR CINEMÁTICO / CONTROLADOR DINÁMICO / ROBOT UNICICLO

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Title: Diseño e implementación de manos robóticas para la generación de movimientos del alfabeto dactilológico.
Author: Amangandi Aguilar, Jorge Washington
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / COMUNICACIÓN SERIAL / PROTOTIPO / ARDUINO / SERVOMOTORES / IMPRESIÓN 3D / ALFABETO DACTILOLÓGICO

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