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Subject: ROBÓTICA Document Type: Tesis

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Title: Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos
Author: Lotero Muñoz, Santiago / Arango Correa, Julián
Language: Español
Repository: 56
Subject: Robótica / Robots / Cinemática de robots / Brazos artificiales / Visión por computador / Robotics / Robot / Machine theory / Machinery, kinematics of / Arm / ROBÓTICA / ROBOTS / TEORÍA DE LAS MÁQUINAS / CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA / BRAZOS / MOVIMIENTOS MECÁNICOS

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Title: Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria
Author: Ortiz Arroyave, Luis Fernando
Language: Español
Repository: 56
Subject: Control difuso / Robots móviles / Control digital / Control programable / Automatización / Robots - Control systems / Prototype development / Robotics / SISTEMAS DE CONTROL DE AUTÓMATAS / DESARROLLO DE PROTOTIPOS / INNOVACIONES TECNOLÓGICAS / ROBÓTICA

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Title: Classification of Motor Imagery EEG Signals Using a CNN Architecture and a Meta-heuristic Optimization Algorithm for Selecting Training Parameters
Author: Pérez Zapata, Andrés Felipe
Language: Español
Repository: 56
Subject: Interacción hombre-máquina / Computadores / Cerebro / Actividad motriz / Densidad espectral / Redes neuronales / Inteligencia artificial / Aprendizaje / Conocimiento / Computational neuroscience / Medicine, Physical / Signal processing / Man-machine systems / Electronic apparatus and appliances / Adaptative control systems / Robotics / Intelligent control systems / NEUROCIENCIA COMPUTACIONAL / MEDICINA FÍSICA / PROCESAMIENTO DE SEÑALES / ELECTROENCEFALOGRAFÍA / SISTEMAS HOMBRE - MÁQUINA / ELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOS / SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES / ROBÓTICA / TEORÍA DEL CONTROL

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Title: Presentación y validación de un nuevo prototipo de plataforma móvil junto a su modelo matemático para la realización de tareas de exploración FULL COVERAGE.
Author: Urquizo Buenaño, Gladys Janneth
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / PLATAFORMAS MÓVILES / TIPOS DE RUEDAS / MODELO MATEMÁTICO / MATLAB (SOFWARE) / SOLIDWORKS (SOFWARE)

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Title: Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
Author: Aldás Serrano, Edisson Iván
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / MAPEO Y LOCALIZACIÓN SIMULTANEA (SLAM) / SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO (ROS) / HECTOR_SLAM (SOFTWARE) / GMAPPING (SOFTWARE) / SENSOR LIDAR / RASPBERRY PI (SOFTWARE - HARDWARE)

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Title: Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.
Author: Mafla Medina, Gabriela Mercedes
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / SISTEMA DISTRIBUIDO / NORMA IEC-61499 / ROBOT KUKA YOUBOT / BLOQUES FUNCIONALES / 4DIAC-IDE (SOFTWARE) / ENTORNO DE EJECUCIÓN (FORTE)

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Title: Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la búsqueda posterior a un sismo, y mitigación de incendios de baja escala.
Author: Sánchez Muyulema, Luis Miguel
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ARDUINO (SOFTWARE – HARDWARE) / RADIOFRECUENCIA / MATLAB (SOTFWARE) / COMUNICACIÓN WIFI

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Title: Diseño y aplicación de un sistema de control para la conducción de un vehículo eléctrico por el robot bípedo humanoide NAO usando técnicas de visión.
Author: Carranco Quiñonez, Carlos Alberto
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / ROBÓTICA / ROBOT NAO CONDUCTOR / DETECCIÓN DE LÍNEAS CON TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL / CONDUCCIÓN COCHE ROBOT NAO / DETECCIÓN DE PERSONAS / PROCESAMIENTO DE IMÁGENES / VISIÓN ARTIFICIAL (OPENCV)

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Title: Propuesta Metodológica Basada en Herramientas Informáticas para el Aprendizaje de la Robótica Educativa y Pedagógica en el Sexto Semestre de la Escuela de Ingeniería Mecánica ESPOCH
Author: Cantos Castillo, Rómulo Iván
Language: Español
Repository: 43
Subject: INFORMÁTICA / CONSTRUCTIVISMO / ROBÓTICA / MORFOLÓGICAS / HIBRIDO / INTERFAZ

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Title: Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
Author: Villa Escudero, Irma Catalina
Language: Español
Repository: 43
Subject: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA / CONTROL AUTOMÁTICO / ROBÓTICA / SIMMECHANICS (SOFTWARE) / SOLIDWORKS (SOFTWARE) / MATLAB (SOFTWARE) / DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)

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